先重申下我的平台为ubuntu18.0.4，SDK的目标平台为Hi3519AV100系列
准备工作
安装himix200交叉编译器 tar –xzf arm-himix200-linux.tgzsudo ./arm-himix200-linux.installsource /etc/profile 安装SDK包 tar -zxf Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0.tgzsudo ./sdk.unpack这时可能会遇到下面错误：
提示 source命令在shell脚本里面找不到：source: not found
解决办法如下：
注意两点：
SDK所在目录的所有路径不能有中文或空格符。上面两步的操作说明可在《Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明》找到。
编译uboot
通过上面Unpack操作后的SDK根目录，如下所示：
上面红框勾选目录osdrv是我们关注的重点，它的内容如下所示：
首先要好好研读readme_cn.txt，里面提供两个编译思路：
直接在osdrv根目录下 make all 这样就可以一次性的把kernel和uboot都编译好。当然为了使其在目标平台能运行正确，可能需要加一些额外参数， 比如CHIP=hi3519av100 BOOT_MEDIA=xxx等。这是后话，本文主要讲编译。但是，我们发现直接在这里做总的编译，很难成功。总是容易遇到uboot或kernel问题。后来，我去uboot单个目录下把编译搞定，回过头来这里make all，结果把以前编译好的uboot binary还有修改的uboot的makefile都删掉了。所以，我个人认为在osdrv下总的编译是个坑，最好是去opensource下面来分别编译kernel和uboot。好在该readme里面提供了分别编译的步骤。
通过第一步的unpack，uboot code已经解压缩出来如下，根目录是u-boot-.11
具体编译步骤：
cp configs/hi3519av100_defconfig .configmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
会遇到下面错误：
解决办法是：sudo apt-get install libncurs*
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux-
会遇到错误：
loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertioncnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.
Aborted (core dumped)
我的解决办法是在Makefile添加一行：export LC_ALL=C
cp ../../../tools/pc/uboot_tools/reg_info.bin .regmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin
最终会生成u-boot-hi3519av100.bin
Kernel编译
先对下载kernel-4.9.37.tar.gz然后根据xx/opensource/kernel/readme_cn.txt对它打一个patch开始编译 cp arch/arm/configs/hi3519av100_smp_defconfig .configmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage会遇到下面问题：
解决办法：
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