一、目的
这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制舵机。前面我和大家使用Wokwi在线仿真讲过。这里我们再来学习一下，大家可以通过文章末尾的链接去购买适合的舵机来学习。这里我为了讲解方便依然采用在线仿真。
关于什么是PWM和怎么使用？请看官方介绍：
Quick reference for the ESP32 — MicroPython latest documentation
二、环境
ESP32 +MG90S舵机（or使用WOKWI在线仿真） + Thonny IDE + 几根杜邦线
接线方法：
三、代码
from machine import Pin, PWMimport timep2 = PWM(Pin(2)) # create PWM object from a pinp2.freq(50) # set PWM frequency from 1Hz to 40MHzp2.duty(256) # set duty cycle from 0 to 1023 as a ratio duty/1023, (now 25%)# 0度 p2.duty_u16(1638) # set duty cycle from 0 to 65535 as a ratio duty_u16/65535# 90度 p2.duty_u16(4915)# 180度 p2.duty_u16(8192)p2.duty_u16(1638) # 0度time.sleep(1)p2.duty_u16(4915) # 90度time.sleep(1)p2.duty_u16(8100) # 180度 # 真实舵机MG90S可以设为8192time.sleep(1)for i in range(1638, 8100, 10):p2.duty_u16(i)time.sleep_ms(10)p2.duty_u16(1638)time.sleep(1)p2.deinit() # turn off PWM on the pin
四、演示效果
五、购买
某宝链接如下：
/item.htm?spm=a230r.1.14.16.2af51026dHbzwp&id=559258153136&ns=1&abbucket=8#detail
MG90S无机械限位，手动可以转动360度，脉冲控制0-180度转动。
资料例程链接：/s/1QsTIKnoQsOTCkeYLLTTjTA?pwd=8889 提取码：8889
测试视频链接：
/v_show/id_XNTg0NzI4NTkwOA==.html
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