1.锁存器（Latch）
1.1.SR锁存器（基本锁存器）
由两个或非门或者两个与非门组成，电路结构、图形符号和特性表如下所示。
此时，输出状态（次态）与输入状态、锁存器初态都有关。
1.2.电平触发SR触发器（门控SR锁存器）
当CLK=0时（无效），输出状态（次态）保持不变；只有当CLK=1时（有效），输出状态才随输入、初态的不同而改变，且与SR锁存器的特性一样。
当门控锁存器的控制信号有效时，锁存器就变成了一个组合电路，若此时输入信号发生多次变化，输出状态也可能发生多次变化，这一现象称为锁存器的空翻。此时，时序逻辑电路的模型就等效为两个各组合电路互为反馈的反馈系统，因此，系统有可能会因为瞬态特性不稳定而产生振荡现象，抗干扰能力差。
1.3.电平触发D触发器（D型锁存器）
在CLK的有效电平期间，输出状态始终随输入状态变化，输出与输入状态保持相同，所以这个电路又叫“透明的D型锁存器”。
2.触发器（flip-floph）
2.1.边沿触发D触发器
由两个D型锁存器组成，次态仅取决时钟有效边沿到达时输入的逻辑状态，且值保持不变到下次触发到达时（保持n个时钟周期）。
电路抗干扰能力强，工作可靠性更高。
3.寄存器（Register）
寄存器能够存寄一组二值代码，即由N个触发器组成。
4.基于Verilog的锁存器&触发器的分析
4.1.锁存器（Latch）的特点
（1）对毛刺敏感（使能信号有效电平时，输出状态可能随输入多次变化，产生空翻，对下一级电路很危险），不能异步复位，因此在上电后处于不确定的状态。
（2）锁存器会使静态时序分析变得非常复杂，不具备可重用性。（首先，锁存器没有时钟参与信号传递，无法做STA；其次，综合工具会将latch优化掉，造成前后仿真结果不一致）
（3）在FPGA中基本的单元是由查找表和触发器组成的，若生成锁存器反而需要更多的资源。根据锁存器的特点可以看出，在电路设计中，要对锁存器特别谨慎，如果设计经过综合后产生出和设计意图不一致的锁存器，则将导致设计错误，包括仿真和综合。因此，在设计中需要避免产生意想不到的锁存器。如果组合逻辑的语句完全不使用 always 语句块，就可以保证综合器不会综合出锁存器。
（4）但如果锁存器和触发器两者都由与非门搭建的话，锁存器耗用的逻辑资源要比D触发器少（D触发器需要12个MOS管，锁存器只需6个MOS管），锁存器的集成度更高，所以在的ASIC设计中会用到锁存器。但锁存器对毛刺敏感，无异步复位端，不能让芯片在上电时处在确定的状态；另外，锁存器会使静态时序分析变得很复杂，不利于设计的可重用。所以，在ASIC设计中，除了CPU这高速电路，或者RAM这种对面积很敏感的电路，一般不提倡用锁存器。
4.2.锁存器（Latch）的出现及解决办法
在基于always的组合逻辑描述语句中容易综合出锁存器的地方：
（1）在赋值表达式右边参与赋值的信号未在always@（敏感电平列表）中列出完整，生成透明锁存器；
（2）if语句的使用中缺少else语句；
（3）case语句没有列举出全部情况且没有default；
（4）输出变量赋值给自己。
参考二、8【FPGA】Verilog中锁存器（Latch）原理、危害及避免。
4.3.举例说明
时序电路中if...else不完整不会生出latch，而组合逻辑就会产生latch：
左上的电路是时序逻辑，生成触发器，而触发器是有使能端（enable）的，使能端无效时就可以保存数据，无需锁存器。右上的电路是组合逻辑，在enable为低电平时，输出q要保持不变，而组合逻辑没有存储元件，只能生成锁存器来保持数据。所以在时序逻辑中，不完整的 if…else… 结构并不会生成锁存器，而组合逻辑中不完整的 if…else… 结构就会生成锁存器。为了避免我们设计的组合逻辑中出现不想要的锁存器，在使用 if…else… 结构时一定要写完整。
module ex1(// input clk,input enable,data,output reg q);always @(*)// always @(posedge clk)// 方法1：将锁存器改为带使能的触发器begin// q = 0;// 方法2：给输出变量赋初始值if(enable)q = data;// else// 方法3：补全if...else语句// q = 0;endendmodule
解决方法：
①将锁存器改为带使能的触发器（变为时序电路）；
②给输出变量赋初始值；
③补全if...else语句。
4.4.感悟
①在always模块内被赋值的每一个信号都必须定义成reg型，但不一定就会生成寄存器。
②组合逻辑一般使用assign语句。
③当组合逻辑使用always模块时，@（*）或敏感信号列表需写完整，都属于电平触发。另外，if...else以及case情况（必要时加上default）需写完整，或者输出状态赋初始值。
④时序逻辑中“always @（posedge clk）”属于同步时钟，而“always @（posedge clk，negedge rst）”属于同步时钟，异步复位。
⑤“=”阻塞赋值表示组合逻辑，“<=”非阻塞赋值表示时序逻辑。
另外，可以参考FPGA 中的latch 锁存器。
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