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．综述．
计算机辅助导航技术在口腔种植
手术中的应用
贾胜男 罗佳林野
随着口腔种植临床技术的迅速发展，如何进一步提高种 电磁定位跟踪系统的手术导航，但因传导材料的电磁场扭曲
植手术的准确性及成功率、减小手术创伤、降低手术风险成 而失败。Wittwer等【l叫于1999年使用发光二极管组件解决
为国内外研究的热点问题。很多学者认为利用计算机辅助 了该问题。近十几年来，国外不乏将该技术应用于种植手术
navigation，CAN)可实现术中实时中的病例报道"’”。“。借助CAN在术中实时监控钻针深度、
导航技术(computer—aided
监控备洞钻针的深度、角度及与重要解剖结构的关系，特别 角度及与重要解剖结构的关系，从而减少了对下牙槽神经、
适宜局部解剖条件复杂的牙列缺损、牙列缺失的种植修复病 上颌窦、邻牙或其他重要解剖结构的损伤，有效降低下牙槽
例，该方面研究国内刚刚起步。现通过回顾近十余年CAN 神经损伤、上颌窦穿孔、骨开裂或骨开窗等手术并发症…J。
应用于种植手术的文献报道，阐述包括获取CT图像、配准 一、CAN应用于种植手术的基本过程
和实时导航等技术进展，并分析综述其准确性及影响因素， 目前应用CAN行外科手术图像获取的主要方式是CT
供国内同道讨论与参考。 或MRI扫描，CT的应用更广泛，大多使用锥形束CT或多层
白20世纪60年代中期Brtlnemark提出骨结合理论，并螺旋CT(multi—slice
spiralcomputed
于1965年完成世界上第一例口腔种植手术以来，该手术已 先，对患者的手术部位及定位模板或用于配准的支架进行
成为口腔医学领域中应用最为广泛的手术之一，为修复牙列 CT扫描，并行三维重建，描绘下颌神经管、上颌窦等位置形
态_2
缺损、牙列缺失提供了可靠的技术保证。在种植手术过程 J。而后，利用CT影像分析对种植部位的骨量、骨密度、
中，为确保在理想位置植入牙种植体，降低手术风险，患者牙 形态和重要解剖变异等进行系统评估Ll“。种植体的设计需
槽骨的高度和宽度、下牙槽神经血管束及上颌窦底距牙槽嵴 综合考虑最终修复体的设计和种植部位的解剖因素，使用
顶的距离均需满足一定的条件…。然而，对于上下颌牙槽嵴 CAN软件设计种植体的数量、位置、角度、深度等。
重度吸收的患者上颌窦底或下颌神经管位置表浅，且骨缺损
后正常的解剖标志点破坏，种植手术的操作风险和难度增 应用。他认为与MSCT相比，锥形束CT因其设备体积小、辐
加，影响了种植手术的准确性和安全性。 射量低、扫描时间短、价格低，更适合于种植手术的CAN。
目前，外科手术导板技术在口腔种植手术中已广泛应 1．配准：配准是将患者的解剖信息与CT影像一一对
用，但此项技术尚存在局限性。首先，对于可利用骨容量极 应，通过手术器械上的位置感受器进行手术器械的图像定
有限者应用手术导板行种植手术的操作难度仍较大，且失败 位，以便于手术时通过图像动态显示手术器械的位置信息。
率较高。其次，全口义齿修复者的黏膜支持式手术导板在术 配准技术是CAN的最关键步骤之一，直接关系到整个导航
中活动度过大，可使钻孑L位置偏差。此外，应用手术导板在 系统的精度和CAN手术的成败¨…。
术中无法根据实时情况随时调整钻孑L的位置及方向，一旦调 目前口腔颌面外科常用的配准方法可分为侵入性和非
整术前设计方案，手术导板便会失去使用价值。2。1。 侵入性两大类。1“。侵人性的配准方法包括在患者骨内植入
随着医学放
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