《运动控制系统》课程设计题目
《运动控制系统》课程设计 题目一：转速、电流反馈直流调速系统设计与仿真 一、设计目的 1、应用所学的直流调速系统的基本知识与工程设计方法，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 2、应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 二、设计任务 双闭环直流调速系统的仿真与设计 三、设计参数 直流电动机控制系统设计参数如下： ¡ 输出功率为:5Kw 电枢额定电压220V ¡ 电枢额定电流 27A 额定励磁电流1.5A ¡额定励磁电压110V 功率因数0.85 ¡电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH ¡ 电机机电时间常数2S 电枢允许过载系数1.5 ¡额定转速 1500rpm 测速发电机： ¡额定数据为23.1W,110V,0.18A,1800r/min 四、控制系统性能指标 ¡电流超调量小于等于5%; ¡空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%; ¡调速范围D＝20; ¡静差率小于等于0.03. 5、 设计要求 1.按照工程设计方法，设计转速环和电流环的控制器，确定控制器参数。 2.用MATLAB对双闭环直流调速系统进行仿真，调节控制器参数，确定最佳调节参数。 3.随机加入干扰量，验证双闭环直流调速系统的抗干扰性能，分析双闭环直流调速系统速度调节器和电流调节器的抗扰性能影响因素。 题目二：变频器供电的恒压供水系统设计 一、设计目的 1、应用所学的交流变频调速系统的基本知识，及变频器应用技术，通过设计恒压供水系统控制方案，学会交流调速技术的工程应用设计方法。 2、结合电气与PLC控制技术，提高电气自动化技术的综合设计与应用能力，学会解决工程应用中的技术问题。 2、 设计任务 变频恒压供水系统方案的设计 三、技术参数及控制要求： (1)系统设备： 供水系统由3台水泵组成。 (2)管网压力允许变化范围：H=0.6~0.8 (3)电动机参数：功率100KW ；额定频率50Hz ；额定电压380VAC； 额定转速1500 r/min ；额定电流188.2 A (4)水泵电机的起动/停止、正转、调速控制。 (5)变频器采用远方控制方式。 (6)变频器的频率由-10V~ +10V电流信号控制。 四、设计内容及要求： (1)根据变频器恒压供水系统控制要求，选择变频器型号。 (2)选择其他电器设备型号。 (3)变频器恒压供水系统的电气控制线路的设计(包括主回路和控制回路)。 注： 1. 以小组为单位自选一题。 2. 每个小组由2~3名成员组成，每人负责一项任务，互相协作完成设计任务。 3. 设计方案要求至少包括2组方案，经过技术经济比较后，确定最后方案。 4. 设计报告要求以A4纸打印，字数不少于8000字。 5. 周五下午验收，并做简单答辩，说明自己完成的思路和方案。
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