焊接机器人的常见故障及解决措施
随着生产自动化的大力推进和提倡，工业机器人使用的越来越多，特
别是在焊接行业，采用机器人焊接有很多的好处，但是机器人仍然是机器，有
很多焊接的缺陷还需要人来解决，今天就来说说那些焊接缺陷。
焊接机器人的组成
焊接机器人是从事焊接
(
包括切割与喷涂
)
的工业机器人，它主要包括机
器人和焊接设备两部分。
其中，机器人由机器人本体和控制柜
(
硬件及软件
)
组成
;
而焊接装备，以
弧焊及点焊为例，则由焊接电源
(
包括其控制系统
)
、送丝机
(
弧焊
)
、焊枪
(
钳
)
等
部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控
制装置等。有点焊、伺服、弧焊机器人。
焊接机器人存在的问题和解决措施
1
、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
这时，要考虑
TCP(
焊枪中心点位置
)
是否准确，并加以调整。如果频繁
出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2
、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不
对，可适当调整。
3
、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不
够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4
、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外
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