单片机 定时器/计数器
一、简述
MCS—51系列单片机内部有两个16位定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们都具有定时和计数功能，可用于定时或延时控制，对外部事件进行检测、计数等。
定时器/计数器是一个加“1”计数器，来一脉冲即做加1计数，直至寄存器各位全为1，再来一脉冲，计数器回0且使TF0（定时器T0）TF1（定时器T1）置1表示定时时间到，计数值乘以单片机的机器周期就是定时时间。
计数器：工作在方式1，可以从0数到65536(2的16次方)，超过65535产生中断；如果想要数10000个数，可以设置计数器的初值为55536，这样从初值55535数到65535就是10000个数。
计数器又叫定时器：晶振产生脉冲信号，一个脉冲信号过来，计数器就数1，频率高，产生脉冲信号就快，计数器数数就快，计数器每数了一个数说明过去了xx秒，那么让计数器数10000个数，对应过去了10000乘以xx秒。这样我们想要在10秒之后做某件事情，设置好计数器初值（设定计数器要数多少个数）、设置好频率（确定产生一个脉冲的时间），计数器数到65535之后，产生溢出信号、引起中断，然后执行中断服务（可以是我们自己编写的中断函数）。
如：频率是12MHZ，也就是1秒可以产生12000000个脉冲，也就是1秒可以数12000000个数。如果设置计数器的初值为65524（65535-12），也就是数12个数。数12000000个数用时1秒，那么数12个数用时12/12000000=0.000000.1秒=1微秒。（1秒=1000000微秒），想要定时1ms，那么可以让计数器数12000个数，设置计数器的初值为65535-12000=53535。
二、TMOD控制寄存器
GATE=1时，“与门”的输出信号K由INTx输入电平和TRx位的状态一起决定(即此时K=TRx·INTx)，当且仅当TRx=1,INTx=1(高电平)时，计数启动；否则，计数停止。 当INT0引脚为高电平时且TR0置位，TR0=1；启动定时器T0； 当INT1引脚为高电平时且TR1置位，TR1=1；启动定时器T1。 GATE=0时，“或门”输出恒为1，“与门”的输出信号K由TRx决定(即此时K=TRx)，定时器不受INTx输入电平的影响，由TRx直接控制定时器的启动和停止。
三、TCON控制寄存器
四、初值计算
机器周期：
时钟周期(振荡周期) = 1秒/晶振频率 (T = 1/f)
机器周期 = 12*振荡周期
机器周期= 12秒/晶振频率
如果系统晶振频率为12M,那么机器周期=1us
五、例子
定时函数
void Delay1ms(unsigned int count){unsigned int i;TMOD=0x01; //选用定时器0且工作在方式1TH0=0x3c; //设置初值0x3cb0TL0=0xb0;TR0=1;//开启定时器for(i=0;i<count;i++) //循环count次，每次定时50ms,总共count*50ms{while(TF0!=1);// 每次定时50ms (溢出时才会跳出循环)TH0=0x3c; //重置初值0x3cb0TL0=0xb0;TF0=0; //软置溢出位} TR0=0;//关闭定时器}
定时1s：Delay1ms(20);
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