下面式子一和式子二是最初的两个式子，其中只有和是未知数，其余的都是已知数。通过推导求出相应的和两个未知数的值。
式子一：
式子二：
通过上面的两个式子进行联立求解和的值。
一开始上面的两个式子求解，最初的思路是使用两个二元一次方程之间进行联立求解，但是找了一下网上的代码，什么粒子群啥的、牛顿插值、非线性法都是不能用的，后来发现想复杂了，可以之间使用联立求解的方式进行求解。一直以为这两个式子是二元一次方程，但是联立之后就不是了，不要被式子表面现象给骗了。为了求出来这两个数值，心态emmmm都要炸了。
将上面的式子一那个式子带入到下面的式子二那个式子之中，注意这里的一定一定不要展开，展开就很很很痛苦了，会有一个cos的平方啥的，麻烦的很，想了好长时间，一定不要展开，展开就真的造孽了。
首先对于式子二进行一个变换，因为式子二之中是存在和两个未知数，将其变成只含有一个未知数，消除掉的影响。变换式子二得到
式子三：
将原来的式子一带入到式子三之中，消除掉的影响。进而得到
式子四
对于式子四进一步整理，可以得到一个关于的一个一元二次方程，如下所示：
通过一元二次方程进行求解上面的式子，即可得出的值，进而求取到的值。再将的值反代到式子一之中，由
可以得到相应的的值，从而求解出两个未知数的值。
代码是很简单，但是这个推导过程还是需要认真想的，真的想了好久，才最终倒算出来，写代码的时候有可能会出现错误，需要模拟一个值，反代入，利用cout验证每一个步骤的正确与否。具体代码如下所示：
注意：下面的代码之中，使用了一个转换，平时cos等三角函数是输入弧度，转换之后可以直接使用角度进行输入与输出。
//给二元一次方程组求解(带过程)#include<iostream>#include<math.h>#define PI 3.14159265358979323846using namespace std;double tsin(double i){return sin(i * PI / 180);}double tcos(double i){return cos(i * PI / 180);}double ttan(double i){return tan(i * PI / 180);}double tatan(double i){return atan(i) * 180.0 / PI;}double max(double solve1, double solve2){if (solve1 >= solve2){return solve1;}else {return solve2;}}int main(){double K1, K2;//输入相机1和相机2之中斜率。K1 = 1.0f;K2 = 1.0f;double X;//输入围绕x轴进行旋转的角度X = 0.0f;double Y;//输入围绕y轴进行旋转的角度Y = 120.0f;double b, a, c, t;double solve1, solve2;//输出的tan r 的值b = (double)((2.0f) * K2 * tsin(Y) * tcos(X) - K1 * ttan(Y) + tsin(X));//cout << "t1=" << t1<<" t2=" << t2 <<"t3=" << t3 << endl;a = (double)(K2 * tcos(X) * tsin(Y) * ttan(Y) + tsin(X) * ttan(Y));c = (double)(0.0f - K1 + K2 * tcos(Y) * tcos(X));//cout << "a=" << a << endl;//cout << "b=" << b << endl;//cout << "c=" << c << endl;t = (double)(b * b - 4.0f * a * c);double solve;//输出角度double r, q;//分别是左相机角度，倾斜角度if (a != 0) {if (t > 0) {//方程有两个不同的实根t = (double)(sqrt(t));//b^2-4ac开根号solve1 = (double)((-b + t) / (2.0 * a));solve2 = (double)((-b - t) / (2.0 * a));cout << "方程的第一个根为" << solve1 << endl;cout << "方程的第二个根为" << solve2 << endl;if ((solve1 >= 0) || (solve2 >= 0)){solve = max(solve1, solve2);cout << solve << endl;}else{cout << "出错" << endl;}}if (t == 0) {//方程有两个相同的跟t = (double)(sqrt(t));solve1 = (double)((-b + t) / (2.0 * a));cout << "方程两个相同的实数根为" << solve1 << endl;}if (t < 0) {cout << "error!" << endl;}r = (double)(tatan(solve));cout << "相机1与圆柱投影之间的角度:"<<r<< endl;q = (double)(tatan(tsin(r) / (K2 * tcos(Y - r))) - X);cout << "相机1与圆柱体之间的原始夹角：" << q << endl;if (a == 0 && b != 0) {double x;x = -c / b;cout << "方程是一元一次方程,根为" << x << endl;}if (b == 0 && c != 0) {cout << "error!" << endl;}if (b == 0 && c == 0) {cout << "等式恒成立" << endl;}return 0;}}
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