Adams学习笔记 第二讲 Adams入门示例

Falling Stone石头坠落问题描述使用步骤结论与分析

软件环境：Adams（官方文档使用的开发环境为.2）

声明：本讲内容参考官方教程《Supplemental Adams Tutorial Kit》，内容跟其有很多重复的地方，由于个人水平有限，详细了解具体的使用方法请访问其官网：/product/adams

教程中初级示例共有14个，通过该教程我们可以学会怎样创建体；怎样通过关节连接体；怎样创建运动；怎样测量位置、速度及加速度；怎样查看结果等。

Falling Stone石头坠落

Falling Stone是该教程中提到的入门级中第一个例子，下面我将结合官方教程对该示例进行详细的介绍。

问题描述

当石头以初速度为0下落时，下落过程仅受重力作用影响，测量石头下落过程中1S内位置，速度及加速度情况。

使用步骤

创建一个新的模块

创建体—石头

重命名体，并验证

修改体（石头）属性

设置测量内容，这里仅测量位置，速度和加速度的设置方法相同。

确认模型

缩放并移动体位置，使其缩小并位于屏幕上方

设置仿真

显示结果

结论与分析

根据公式y=12gt2y=\frac{1}{2}gt^2y=21​gt2得到1s后石头的位置为-4905mm，Adams仿真结果为-4903mm，两者有0.04%的的区别。

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