1.创建Mat，包含数据类型：
Mat img；
img.create(Size,type);
其中 type类包含：
CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32S、CV_32F等，16、64位用的少本文不讨论。
U——usigned char（无符号字符型，不是无符号整型）
C——通道数
S——signed int（有符号整型）;
2.读取Mat类某点像素值：
(1)(int)img.at<uchar>(行，列),前面的int是将uchar类型转换为int，正常显示数值。
(2)uchar * data = img.ptr<uchar>(行)；
int value = data[列];
(3)(int)img.ptr<uchar>(行)[列]
其中，at. 与 ptr.的区别是：at取到的是像素值，ptr则为像素点的指针
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