在一般情况下，由公用变压器供电的三相电机，当单机容量小于14千瓦时，允许直接起动。用断路器、启动停止按钮和交流接触器组合在一起便组成一个最简单的直接起动控制线路。例如以下这个三相电机直接启动接线图就比较简单，只要合上开关接通电源后，按下启动按钮，电机就能直接起动、运转，按下停止按钮电机便停止。
点动控制线路，在要求电动机起动后能保持连续运转的情况下，这个线路就不行了，因为操作人员的手始终不能离开按钮，不能从事其他必要的工作。若采用接触器自锁控制线路，电动机就可以连续运转了。这种线路的主电源和点动控制线路相同，但在控制电路中增加了一个常闭停止按钮，并在常开起动按钮两端并接KM的一对常开触头，这个触头就称为自锁触头。
自锁控制线路的动作原理，合上转换开关，接通电源，按下起动按钮，动作顺序如下：
起动：按下开关——继电器线圈得电——继电器主触头闭合——继电器自锁触头闭合——电机运转。
松开开关以后，因为自锁触头KM闭合时已将开关短接，使控制线路保持接通状态，使电动机保持连续运转。这种松开按钮后，接触器能够自己保持得电的作用叫自锁(或自保)，与起动按钮并联的触头叫做自锁触头(自保触头)。
停止：按下按钮——线圈KM失电——主触头KM分断——自锁触头KM分断——电动机停转。
接触器自锁控制器线路还有一个重要的特点，就是具有失压保护和零压保护的作用。
上述线路具有短路保护的作用，但缺少过载保护，这对长期运转的电动机是不利的。如果电动机由于过载或由于起动频繁等原因，使电动机的电流超过额定值，热继电器就能自动切断控制电路，进而切断主电路，迫使电动机停转。
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