CLH队列
在AQS类文件的开头，作者添加了很长一段注释，向开发者解释CLH队列，以及AQS对CLH队列的使用。AQS里面的CLH队列是CLH同步锁的一种变形。其主要从两方面进行了改造：节点的结构与节点等待机制。在结构上，AQS类引入了头结点和尾节点，他们分别指向队列的头和尾，尝试获取锁、入队列、释放锁等实现都与头尾节点相关：
To enqueue into a CLH lock, you atomically splice it in as new tail. To dequeue, you just set the head field.即要加入CLH锁，可以自动将其作为新尾部进行拼接。 要出队，您只需设置头字段。
Node
CLH队列由Node对象组成，Node是AQS中的内部类。
static final class Node {//用于标识共享锁static final Node SHARED = new Node();//用于标识独占锁static final Node EXCLUSIVE = null;/*** 因为超时或者中断，节点会被设置为取消状态，被取消的节点时不会参与到竞争中的，他会一直保持取 消状态不会转变为其他状态；*/static final int CANCELLED = 1;/*** 当前节点释放锁的时候，需要唤醒下一个节点*/static final int SIGNAL = -1;/*** 节点在等待队列中，节点线程等待Condition唤醒*/static final int CONDITION = -2;/*** 表示下一次共享式同步状态获取将会无条件地传播下去*/static final int PROPAGATE = -3;/*** 等待状态*/volatile int waitStatus;/*** 前驱节点*/volatile Node prev;/*** 后继节点*/volatile Node next;/*** 节点线程*/volatile Thread thread;Node nextWaiter;/*** Returns true if node is waiting in shared mode.*/final boolean isShared() {return nextWaiter == SHARED;}Node() { // Used to establish initial head or SHARED marker}Node(Thread thread, Node mode) {// Used by addWaiterthis.nextWaiter = mode;this.thread = thread;}Node(Thread thread, int waitStatus) { // Used by Conditionthis.waitStatus = waitStatus;this.thread = thread;}......}
CLH队列执行
1.线程调用acquire方法获取锁，如果获取失败则会进入CLH队列
public final void acquire(int arg) {if (!tryAcquire(arg) &&acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))selfInterrupt();}
2.addWaiter(Node.EXCLUSIVE)方法会将当前线程封装成Node节点，追加在队尾。
private Node addWaiter(Node mode) {Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);// 获取原队尾Node pred = tail;if (pred != null) {node.prev = pred;//用cas更新 ,pred是原来队尾，作为预期值，node作为新值if (compareAndSetTail(pred, node)) {pred.next = node;return node;}}//前面cas更新失败后，再enq方法中循环用cas更新直到成功enq(node);return node;}
enq方法：
private Node enq(final Node node) {for (;;) {Node t = tail;if (t == null) { //使用cas初始化head节点if (compareAndSetHead(new Node()))tail = head;} else {//将当前节点放在clh队列尾部node.prev = t;if (compareAndSetTail(t, node)) {t.next = node;return t;}}}}
假如有两个线程，第一个执行中，第二个在lch队列里面，在return node处，此时debug：
接下来是acquireQueued方法，他会使线程自旋阻塞，直到获取到锁。
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {boolean failed = true;try {boolean interrupted = false;for (;;) {//1. 拿到当前节点的前置节点final Node p = node.predecessor();//2. 如果当前节点的前置节点是头节点的话，就再次尝试获取锁if (p == head && tryAcquire(arg)) {//成功获取锁后，将节点设置为头节点setHead(node);p.next = null; // help GCfailed = false;return interrupted;}/**更改当前节点前置节点的waitStatus，只有前置节点的waitStatus=Node.SIGNAL，当前节点才有可能被唤醒。如果前置节点的waitStatus>0(即取消)，则跳过取更前面的节点。*/if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&//通过Unsafe.park来阻塞线程parkAndCheckInterrupt())interrupted = true;}} finally {if (failed)cancelAcquire(node);}}
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {//在此阻塞，收到unlock（）方法的unPark（）方法会被唤醒LockSupport.park(this);return Thread.interrupted();}
线程释放锁，从前面可以知道，获取到锁的线程会设置为CLH队列的头部。这里如果tryRelease返回true，且head的waitStatus!=0。就会更新head的waitStatus为0并且 唤醒线程head.next节点的线程。
public final boolean release(int arg) { //判断是否可以释放锁。if (tryRelease(arg)) {Node h = head;if (h != null && h.waitStatus != 0)unparkSuccessor(h);return true;}return false;}
private void unparkSuccessor(Node node) {int ws = node.waitStatus;//waitStatus不是取消状态，就设置成0if (ws < 0)compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);//获取下个waitStatus不为取消的NodeNode s = node.next;if (s == null || s.waitStatus > 0) {s = null;for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)if (t.waitStatus <= 0)s = t;}//LockSupport.unpark是调用了Unsafe.unpark，唤醒线程。if (s != null)LockSupport.unpark(s.thread);}
总结：
其实aqs的核心原理无非三点：1.自旋 2.Lock.park()和unpark() 3.cas,顺着这三个关键点和加锁以及解锁过程就可以理清
参考文章：
/qq_26680031/article/details/82348053
/java_lyvee/article/details/98966684
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