本文转自迅为IMX6ULL开发板教程第第八十八章，关注公众号：迅为电子，回复：终结者，免费获取产品资料
移植环境
Ubuntu：迅为提供的ubuntu16.04
编译器：gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
硬件平台：迅为i.MX6ULL开发板
88.1 MQTT介绍
本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：
“11_Linux 系统开发进阶\88_章节使用资料”。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议，是一种基于发布/订阅
（publish/subscribe）模式的轻量级协议，该协议构建于TCP/IP协议之上，MQTT最大优点在于，可以以
极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即
时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。我们这里使用的是Mosquitto，
Mosquitto是MQTT的实现方法，因为MQTT是一种协议，就好比Linux和Ubuntu 的关系。Ubuntu是Linux
的发行版之一，而Mosquitto是MQTT的实现方法之一，为什么我们的这里使用的是Mosquitto而不是其
他的实现方法呢，因为Mosquitto功能强大，不仅可以作为消息的发布者和订阅者，也可以做为服务器。其
他工具有的功能他基本都有，所以我们使用的是Mosquitto。
88.2在X86上安装mosquitto
使用apt-get安装mosquitto，命令如下：
apt-get install mosquitto
安装mosquitto 客户端,命令如下：
apt-get install mosquitto-clients
88.3在x86上测试mosquitto
我们现在本机X86上进行简单的测试并熟悉相关的命令。
测试步骤：
（1）启动服务 mosquitto
（2）订阅者通过 mosquitto_sub 订阅指定主题的消息。
（3）发布者通过 mosquitto_pub 发布指定主题的消息。
步骤一
开启mosquitto 服务，命令如下：
service mosquitto start
查看mosquitto 是否启动成功，命令如下：
ps -ef | grep mosquitto
启动成功如图83.3.1所示：
步骤二
打开一个终端，订阅主题，命令如下：
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
其中参数-h是指定要连接的MQTT服务器，这里使用的是本机，也可以直接使用本机的IP，-t订阅主
题，此处为mqtt，所以主题为mqtt，-v打印更多的调试信息。如图88.3.2所示：
步骤三
打开另一个终端，（注意这里我们又新打开了一个终端）发布主题，命令如下：
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
其中参数-h是指定要连接的MQTT服务器，这里连接的是本机，所以是localhost，也可以是要连接的设备的IP 地址，-t订阅主题，此处为mqtt，-m指定消息内容，这里发送的是Hello MQTT。
如图88.3.3所示：
发送成功以后，mqtt的订阅端会收到我们的发布的信息Hello MQTT，如图88.3.4所示：
88.4移植mosquitto到开发板
mqtt 源码下载页:
/files/source/
Mosquitto库依赖libuuid和openssl库，所以我们在交叉编译Mosquitto之前需要先交叉编译他所需要
的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载
和我不一致的版本，可能会出问题。
1.交叉编译uuid 库
我们把uuid的源码拷贝到Ubuntu，作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt下面，如图88.4.1 所示：
输入以下命令，解压源码并进入解压生成的文件夹：tar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz
如图88.4.2 所示：
然后我们在/opt/下创建一个名为mosquitto-arm的文件夹，命令如下：
mkdir -p /opt/mosquitto-arm 如图 88.4.3 所示：
配置源码，我们在解压生成的uuid库的文件夹输入以下命令：
./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabih
f-gcc --host=arm-linux
如图88.4.4所示：
最后，编译并安装，命令如下：
make
make install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹
2.交叉编译 openssl 库
将openssl-1.0.2g.tar.gz压缩包放入mqtt 文件夹下面。
解压缩包进入解压后的目录
tar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz
cd openssl-1.0.2g
如图88.4.7所示。
配置编译参数
setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/
setarch i386：声明生成的是 32 位 CPU，如果是 64 位 CPU 则去除该部分
--prefix ：指定 make install 后生成目录的路径，不修改此项则默认为 OPENSSLDIR 目录
(/usr/local/ssl)。
shared ：生成动态连接库。
no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码 是对 arm 格式
不支持的
如果Makefile 中有 -m32 和-m64 就删掉 -m32 和-m64，但是我的 Makefile 中没有，就没管这个。
如图88.4.8所示：
修改openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下
CC=
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g
cc
AR=
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-a
r $(ARFLAGS) r
RANLIB=
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g
cc-ranlib
NM=
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g
cc-nm
如图88.4.9 所示：
编译并安装
make
make install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹
88.5把mosquitto移植到开发板
在Ubuntu 的/home/topeet/下创建一个mqtt-arm的文件夹，如图88.5.1 所示：
我们进入我们安装的mosquitto-1.5 目录下，作者这里是安装在了/opt/mosquitto-arm下，如图88.5.2所示：
我们把当前路径下的/etc/mosquitto/下的mosquitto.conf.example 文件拷贝到我们在/home/topeet/下
创建一个mqtt-arm的文件夹，命令如下：
cp mosquitto.conf.example /home/topeet/mqtt-arm/
如图88.5.3 所示：
然后我们返回到mosquitto的安装目录，我们进到安装目录下mosquitto- 1.5/usr/local/bin 下面，如图88.5.4所示：
我们把这个目录下所有文件拷贝到我们在/home/topeet/下创建一个 mqtt-arm 的文件 夹，命令如下：
cp ./* /home/topeet/mqtt-arm/ 如图 88.5.5 所示：
然后我们返回到mosquitto的安装目录，我们进到安装目录下mosquitto- 1.5/usr/local/sbin下面，如图88.5.6 所示：
我们把这个目录下的mosquitto 二进制文件拷贝到我们在/home/topeet/下创建一个mqtt-arm的文件夹，命令如图88.5.7：
cp mosquitto /home/topeet/mqtt-arm/
然后我们返回到mosquitto 的安装目录，把 libuuid-1.0.3 mosquitto-1.5 openssl 这个三个文件
夹全部拷贝到我们在/home/topeet/下创建一个 mqtt-arm 的文件夹，命令如下：
cp -rf libuuid-1.0.3/ mosquitto-1.5/ openssl/ /home/topeet/mqtt-arm
如图88.5.8所示：
然后我们返回到/home/topeet/下面，使用 tar 命令打包我们创建的 mqtt-arm 文件,命令如下:tar
-czf mqtt-arm.tar.gz mqtt-arm/ 如图 88.5.9 所示：
我们把这个压缩包拷贝到开发板的根目录，这里以i.MX6ULL 终结者开发板为例，其他开发板操作一致
我们使用tar -zxvf mqtt-arm.tar.gz解压这个压缩包，并进入到解压生成的目录，如图83.5.11 所示：
我们把开发板当前目录下libuuid-1.0.3/ mosquitto-1.5/ openssl/三个文件下的 lib 下 的库全部
放到开发板的/lib 下面，命令如下：
cp -rf libuuid-1.0.3/lib/* mosquitto-1.5/usr/local/lib/* openssl/lib/* /lib/
如图88.5.12所示：
我们把当前目录下mosquitto.conf.example 复制一个和他一模一样名为 mosquitto.conf 的文件放
在/etc 下面，命令如下：
cp mosquitto.conf.example /etc/mosquitto.conf
如图88.5.13所示：
然后我们把剩下的几个文件全部放在开发板的/bin 目录下，命令如下：
mv mosquitto mosquitto_* /bin
如图88.5.14所示：
然后我们返回到开发板的根目录，删掉我们mqtt-arm.tar.gz 的压缩包和解压生成的 mqtt-arm 文件夹就可以了。
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