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SLAMTEC-思岚科技新品激光雷达RPLIDAR T1大揭秘

时间:2019-07-21 16:44:22

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SLAMTEC-思岚科技新品激光雷达RPLIDAR T1大揭秘

从开始,SLAMTEC—思岚科技就一直致力于研究机器人自主定位导航,激光雷达领域。,在第五届中国(上海)国际技术进出口交易会(CSITF)发布会上,CTO 刘义春率先发布了最新激光雷达产品——RPLIDAR T1。

为什么会做RPLIDAR T1?

目前,部分中远距离激光雷达主要还是由国外少数厂家提供。SLAMTEC—思岚科技在原有技术上进行升级推出RPLIDAR T1,填补了国内中远距离激光雷达产品的空白局面,产品将应用于工业AGV,服务机器人或轻量级自动驾驶产品中。

RPLIDAR T1测距原理是什么?

RPLIDAR T1采用激光时间飞行法(TOF)中的脉冲测距法,满足高速度和远距离测量需要。

RPLIDAR T1脉冲测距原理图

常用的两种激光雷达测距方法:

三种测距方法对比:

RPLIDAR T1性能参数是什么:

光源波长905nm;

扫描半径:100m;

扫描角度:300°;

测量频率:20000Hz;

扫描频率:20-40Hz;

安全等级:Class 1;

通信接口:USB/Ethernet;

电源接口:12V;

RPLIDAR T1能否在强光下工作?

针对室外强光环境,RPLIDAR T1具有很强的抗环境光干扰能力,经测试,在70K Lux的强光下仍能正常工作,测距半径达到70m。

实际图&RPLIDAR T1扫描图

动态视频:

(PS:值得一提的是,静态演示下的3D扫描图是小岚同事手持RPLIDAR T1在走路有抖动的的情况下扫描而成,没有借助任何外部设备,精度达到厘米级别。)

RPLIDAR T1真机

至于RPLIDAR T1何时售卖?

单价多少?

还是多多关注小岚

时机成熟时自然会告诉大家哦~~~

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