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《从0学arm合集》

一、gcc 内联汇编

内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程，使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作，例如，在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编。

程序中使用饱和算术运算(Saturating Arithmetic)程序需要对协处理器进行操作在C程序中完成对程序状态寄存器的操作

格式：

__asm____volatile__("asmcode"

:output

:input

:changedregisters);

asm或__asm__开头，小括号+分号，括号内容写汇编指令。指令+\n\t 用双引号引上。

参数

「asm code」主要填写汇编代码：

"movr0,r0\n\t"

"movr1,r1\n\t"

"movr2,r2"

「output(asm->C)」用于定义输出的参数，通常只能是变量：

:"constraint"(variable)

"constraint"用于定义variable的存放位置：

r表示使用任何可用的寄存器

m表示使用变量的内存地址

+可读可写

=只写

&表示该输出操作数不能使用输入部分使用过的寄存器，只能用"+&"或"=&"的方式使用

「input(C->asm)」用于定义输入的参数，可以是变量也可以是立即数：

:"constraint"(variable/immediate)

"constraint"用于定义variable的存放位置：

r表示使用任何可用的寄存器(立即数和变量都可以)

m表示使用变量的内存地址

i表示使用立即数

Note:

使用__asm__和__volatile__表示编译器将不检查后面的内容，而是直接交给汇编器。如果希望编译器为你优化，__volatile__可以不加没有asm code也不能省略""没有前面的和中间的部分，不可以相应的省略:没有changed 部分，必须相应的省略:最后的;不能省略，对于C语言来说这是一条语句汇编代码必须放在一个字符串内，且字符串中间不能直接按回车换行，可以写成多个字符串，注意中间不能有任何符号，这样就会将两个字符串合并为一个指令之间必须要换行，还可以使用\t使指令在汇编中保持整齐

举例

例1：无参数，无返回值 这种情况，output和input可以省略：

asm

(//汇编指令

"mrsr0,cpsr\n\t"

"bicr0,r0,#0x80\n\t"

"msrcpsr,r0\n\t"

);

例2：有参数 ，有返回值 让内联汇编做加法运算，求a+b，结果存在c中

inta=100，b=200，c=0;

asm

(

"add%0,%1,%2\n\t"

:"=r"(c)

:"r"(a),"r"(b)

:"memory"

);

%0 对应变量c %1 对应变量a %2 对应变量b

例3：有参数 2 ，有返回值

让内联汇编做加法运算，求a+b，结果存在sum中，把a-b的存在d中

asmvolatile("add%[op1],%[op2],%[op3]\n\t""sub%[op4],%[op2],%[op3]\n\t"

:[op1]"=r"(sum),[op4]"=r"(d)

:[op2]"r"(a),[op3]"r"(b)

:"memory"

);

%0 对应变量c %1 对应变量a %2 对应变量b

三、ATPCS规则：(ARM、thumber程序调用规范)

为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序之间的调用规定一定的规则.ATPCS就是ARM程序和THUMB程序中子程序调用的基本规则。

基本ATPCS规定了在子程序调用时的一些基本规则，包括下面3方面的内容：

各寄存器的使用规则及其相应的名称。数据栈的使用规则。参数传递的规则。

1. 寄存器的使用必须满足下面的规则：

1)子程序间通过寄存器R0一R3来传递参数，这时，寄存器R0～R3可以记作A1-A4。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0～R3的内容。

2)在子程序中，使用寄存器R4～R11来保存局部变量．这时，寄存器 R4 ～ R11可以记作V1 ～ V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1～V8中的某些寄存器，子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值；对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4～R7来保存局部变量。

3)寄存器R12用作过程调用时的临时寄存器(用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出栈)， 记作ip。在子程序间的连接代码段中常有这种使用规则。

4)寄存器R13用作数据栈指针，记作sp。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器sp在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。

5)寄存器R14称为连接寄存器，记作lr。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用作其他用途。

6)寄存器R15是程序计数器，记作pc。它不能用作其他用途。

ATPCS下ARM寄存器的命名：

2、堆栈使用规则：

ATPCS规定堆栈为FD类型，即满递减堆栈。并且堆栈的操作是8字节对齐。

而对于汇编程序来说,如果目标文件中包含了外部调用,则必须满足以下条件:

外部接口的数据栈一定是8位对齐的，也就是要保证在进入该汇编代码后,直到该汇编程序调用外部代码之间,数据栈的栈指针变化为偶数个字;

在汇编程序中使用PRESERVE8伪操作告诉连接器,本汇编程序是8字节对齐的.

3、参数的传递规则：

根据参数个数是否固定,可以将子程序分为参数个数固定的子程序和参数个数可变的子程序.这两种子程序的参数传递规则是不同的.

1.参数个数可变的子程序参数传递规则

对于参数个数可变的子程序,当参数不超过4个时,可以使用寄存器R0~R3来进行参数传递,当参数超过4个时,还可以使用数据栈来传递参数.

在参数传递时,将所有参数看做是存放在连续的内存单元中的字数据。然后,依次将各名字数据传送到寄存器R0,R1,R2,R3; 如果参数多于4个,将剩余的字数据传送到数据栈中,入栈的顺序与参数顺序相反,即最后一个字数据先入栈.

按照上面的规则,一个浮点数参数可以通过寄存器传递,也可以通过数据栈传递,也可能一半通过寄存器传递，另一半通过数据栈传递。

举例：

voidfunc(a,b,c,d,e)

a--r0

b--r1

c--r2

d--r3

e--栈

2.参数个数固定的子程序参数传递规则

对于参数个数固定的子程序,参数传递与参数个数可变的子程序参数传递规则不同,如果系统包含浮点运算的硬件部件。

浮点参数将按照下面的规则传递: (1)各个浮点参数按顺序处理; (2)为每个浮点参数分配FP寄存器;

分配的方法是,满足该浮点参数需要的且编号最小的一组连续的FP寄存器.第一个整数参数通过寄存器R0~R3来传递,其他参数通过数据栈传递.

3、子程序结果返回规则

1.结果为一个32位的整数时,可以通过寄存器R0返回.2.结果为一个64位整数时,可以通过R0和R1返回，依此类推.3.对于位数更多的结果,需要通过调用内存来传递.

举例：

使用r0 接收返回值

intfunc1(intm,intn)

m--r0

n--r1

返回值给r0

「为什么有的编程规范要求自定义函数的参数不要超过4个？」答：因为参数超过4个就需要压栈退栈，而压栈退栈需要增加很多指令周期。对于参数比较多的情况，我们可以把数据封装到结构体中，然后传递结构体变量的地址。

四、C语言和汇编相互调用

C和汇编相互调用要特别注意遵守相应的ATPCS规则。

1. C调用汇编

例1：c调用汇编文件中函数带返回值 简化代码如下，代码架构可以参考《7. 从0开始学ARM-GNU伪指令、代码编译，lds使用》。

;.asm

add:

addr2,r0,r1

movr0,r2

MOVpc,lr

main.c

externintadd(inta,intb);

printf("%d\n",add(2,3));

a->r0,b->r1返回值通过r0返回计算结果给c代码

例2，用汇编实现一个strcopy函数

;.asm

.globalstrcopy

strcopy:;R0指向目的字符串;R1指向源字符串

LDRBR2,[R1],#1;加载字字符并更新源字符串指针地址

STRBR2,[R0],#1;存储字符并更新目的字符串指针地址

CMPR2,#0;判断是否为字符串结尾

BNEstrcopy;如果不是，程序跳转到strcopy继续循环

MOVpc,lr;程序返回

//.c

#include

externvoidstrcopy(char*des,constchar*src);

intmain(){

constchar*srcstr="yikoulinux";

chardesstr[]="test";

strcopy(desstr,srcstr);

return0;

}

2. 汇编调用C

//.c

intfcn(inta,intb,intc,intd,inte){

returna+b+c+d+e;

}

;.asm;

.text.global_start

_start:

STRlr,[sp,#-4]!;保存返回地址lr

ADDR1,R0,R0;计算2*i(第2个参数)

ADDR2,R1,R0;计算3*i(第3个参数)

ADDR3,R1,R2;计算5*i

STRR3,[SP,#-4]!;第5个参数通过堆栈传递

ADDR3,R1,R1;计算4*i(第4个参数)

BLfcn;调用C程序

ADDsp,sp,#4;从堆栈中删除第五个参数

.end

假设程序进入f时，R0中的值为i ;

intf(inti){

returnfcn(i,2*i,3*i,4*i,5*i);

}

五、内核实例

为了让读者有个更加深刻的理解， 以内核中的例子为例：

arch/arm/kernel/setup.c

voidnotracecpu_init(void){

unsignedintcpu=smp_processor_id();－－－－获取CPUID

structstack*stk=&stacks[cpu];－－－－获取该CPU对于的irqabt和und的stack指针

……

#ifdefCONFIG_THUMB2_KERNEL

#definePLC"r"－－－－Thumb-2下，msr指令不允许使用立即数，只能使用寄存器。

#else

#definePLC"I"

#endif__asm__(

"msrcpsr_c,%1\n\t"－－－－让CPU进入IRQmode

"addr14,%0,%2\n\t"－－－－r14寄存器保存stk->irq

"movsp,r14\n\t"－－－－设定IRQmode的stack为stk->irq

"msrcpsr_c,%3\n\t"

"addr14,%0,%4\n\t"

"movsp,r14\n\t"－－－－设定abtmode的stack为stk->abt

"msrcpsr_c,%5\n\t"

"addr14,%0,%6\n\t"

"movsp,r14\n\t"－－－－设定undmode的stack为stk->und

"msrcpsr_c,%7"－－－回到SVCmode

:－－－－上面是code，下面的output部分是空的

:"r"(stk),－－－－对应上面代码中的%0

PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|IRQ_MODE),－－－－对应上面代码中的%1

"I"(offsetof(structstack,irq[0])),－－－－对应上面代码中的%2

PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|ABT_MODE),－－－－以此类推，下面不赘述

"I"(offsetof(structstack,abt[0])),

PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|UND_MODE),

"I"(offsetof(structstack,und[0])),

PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|SVC_MODE)

:"r14");－－－－上面是input操作数列表，r14是要clobberedregister列表

}

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