CLion是一款专为开发C及C++所设计的跨平台IDE。它是以IntelliJ为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OS X和Windows上来开发C/C++，同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CMake编译系统，从而提高开发人员的工作效率。
STM32CubeMX项目
对于以STM32板为目标的嵌入式项目，CLion提供与STM32CubeMX的集成。您可以在Cion中打开由CubeMX生成的.ioc文件作为项目，并自动创建CMake项目结构。或者您可以在CLion中从头开始一个新项目，项目向导将帮助您在CubeMX中配置它。
CLion中的STM32CubeMX支持是捆绑的OpenOCD + STM32CubeMX插件的一部分。因此，项目设置和项目创建过程的某些步骤与OpenOCD相结合。但是，STM32CubeMX项目不仅限于与OpenOCD一起使用：您还可以设置更通用的嵌入式GDB服务器运行/调试配置。在后一种情况下，忽略与OpenOCD相关的设置和项目设置步骤。
所需工具
所有平台
STM32CubeMX
CubeMX是一个图形工具，用于配置STM32微控制器并生成相应的C代码。在CubeMX中，您可以设置CPU和外设，并调整频率和引脚模式。它生成一个存根项目，然后CLion将其转换为CMake项目。
GNU ARM工具链
GNU ARM工具链是一组跨平台的工具，可在桌面上启动，而构建结果只能在目标ARM MCU环境下运行。安装后，确保工具链出现在系统路径中：从命令行运行arm-none-eabi-gcc- 您的系统应该识别此命令。
Windows专用对于GNU ARM工具链，请使用版本-q3或-q2(及更早版本)。
仅支持MinGW和MinGW-w64环境。
从.ioc文件打开一个项目
如果您已经有一个包含.ioc文件的项目，请调用File |打开，选择.ioc文件，然后选择“打开为项目”。CLion将自动生成CMake项目结构。
创建一个新项目
对于新项目，您可以从配置您的MCU和CubeMX生成代码开始，然后打开该.ioc文件，或者如下所述，你可以从头开始创建一个项目。在New Project向导(File | New Project)中，选择STM32CubeMX作为项目类型。CLion将为默认的STM32F030F4MCU创建.ioc文件：
该.ioc文件是包含静态初始化设置CubeMX原始项目文件。在CLion中，此文件是只读的，在当前步骤中，它是将在下一步中在CubeMX中设置的配置的占位符。
现在我们需要切换到CubeMX来生成项目源并填充.ioc文件。单击“使用STM32CubeMX打开”链接以从CLion打开CubeMX。
在CubeMX中，已为新创建的项目设置了配置。单击STM32F030F4Px以调用MCU /板选择器并更改默认MCU：
当MCU更改时，CubeMX会重置项目名称。因此，我们需要在项目管理器中手动提供名称，然后接受覆盖项目的建议。
硬件配置准备就绪后，检查Toolchain / IDE字段是否设置为SW4STM32并选择Generate Under Root，然后单击Generate Code：
4. 如果您不打算使用OpenOCD，请跳过此步骤(单击“取消”)。
回到CLion，当CMake项目加载完成时，系统会提示我们选择板配置文件。建议列表取自OpenOCD随OpenOd随附的一组板配置文件：Openocd-Installation / share / openocd / scripts / board文件夹：
您还可以在OpenOCD运行/调试配置的设置中选择正确的板配置，包括自定义板配置。
编辑源代码当您在CubeMX中更改MCU配置并单击生成代码时，您的CLion项目将自动更新
您也可以手动更新项目：要执行此操作，请从工具|中选择使用STM32CubeMX更新CMake项目在主菜单上或从项目视图的上下文菜单中进行CMake。编辑CubeMX生成的文件时，请始终将代码括在/* USER CODE BEGIN ... */和/* USER CODE END ... */伪注释中。这将保护您的代码在代码重新生成期间不被CubeMX覆盖。另外，考虑将代码段提取到单独的.c或.h文件中(参见下一点)。
如果添加源文件或包含文件，请将它们放在Src和Inc目录中。
每次更新项目时，CLion都会从模板重新生成CMakeLists.txt。如果需要在CMake脚本中进行更改(例如，添加外部库或FPU支持)，请在CMakeLists_template.txt中执行此操作，然后使用STM32CubeMX调用Update CMake项目。
建立一个项目
选择以下选项之一：运行或调试OpenOCD或嵌入式GDB服务器配置。这两种配置都包括Buildas aBefore启动步骤：
使用构建操作手动构建项目。
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