一、简要概述
SENT协议，全称“single edge nibble transmission”协议，常用于汽车电子的传感器信号的一种数字信号接口，是单向通信的，数据只能从传感器到ECU。
SENT协议的数据是使用Nibble（半字节）来进行编码定义的，4个字节为一组构成一个实际的数据，即每个数据的取值范围为[0, 15]。一个半字节又是通过2个下降沿的时间差来定义的（即一个周期的时间长短）。时间精度是以节拍（tick）来定义。具体SENT信号解析见图：
各个数据对应的ticks数目如下：
二、帧结构描述
一个完整的SENT数据帧结构如下所示：
基本组成：
Sync 同步脉冲，固定的56Ticks。(这个不是按照标准的SENT数据格式发送)，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍。
Status/Com 状态及通讯字段，按照SENT格式传送，12~27Ticks，即1个Nibble（4bit）。
这个nibble可以传输零件号，错误代码等杂项信息
Data 数据段，12~162Ticks，即1~6个Nibble。
CRC 校验字段，12~27Ticks，即1个Nibble。
Pause 暂停脉冲（可选）， 12~768Ticks，早期的SENT协议无此字段或者一个固定长度Ticks，SENT之后，部分通过此功能可以动态条件TICKS的个数，实现整个SENT协议是同一个固定长度TICKS。
三、快速消息
SENT发送一帧数据，就是一帧快速消息。
三、串行消息
1、Short Serial Message 格式。
短串行消息是依靠“通信和状态位的bit3来传输的。”即每帧SENT数据只能传输串行消息中的一位；一个short serial message有16位，所以要传输一个完整的short serial message 需要16帧sent信号。
串行消息的识别：
串行消息是的识别是依靠SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit3来识别的；
第一个SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit3是1，接下来的15帧SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit3都是0。那么这16帧SENT信号中的status&comm Nibble中的bit2就可以构成一个串行消息。
一个串行消息包括1个nibble的Message ID，2个nibble的data，还有1个nibble的CRC校验。
一个Short Serial Message 的帧格式如下：
前4帧SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit2 构成了串行消息的MessageID；中间8帧SENT信号的“status&comm Nibble 的bit2 构成了串行消息的DATA byte；后4帧SENT信号的“status&comm Nibble 的bit2 构成了串行消息的CRC校验位。
2、Enhance Serial Message 格式。
增强型串行消息的传输是依靠SENT信号“status&comm”Nibble中的bit2和bit3共同传输的。增强型串行消息可以配置成12bit data和8bit messageID。也可以配置成16bit data和 4bit message ID。每传输一个增强型串行消息需要18帧SENT信号。
增强型串行消息的识别：
如果连续6帧SENT信号“status&comm”Nibble中的bit3都是1，第7帧SENT信号“status&comm”Nibble中的bit3是0。那么从这个第1帧SENT信号 到 第18帧SENT信号中“status&comm”Nibble的bit2和bit3就可以提取出来一个增强型串行消息。
增强型串行消息（12bit data & 8bit message ID）帧格式。（第8帧SENT信号的“status&comm”Nibble 的bit3 为0）
如下图：前6帧SENT信号 S&C nibble中的bit2 构成了增强型串行消息的CRC。第7~18帧SENT信号的 S&C nibble中的bit2 构成了增强型串行消息的DATA。第14~17帧和9~12帧SENT信号的 S&C nibble中的bit3构成了增强型串行消息的ID。
增强型串行消息（16bit data & 4bit message ID）帧格式。（第8帧SENT信号的“status&comm”Nibble 的bit3 为1）
如下图：前6帧SENT信号 S&C nibble中的bit2 构成了增强型串行消息的CRC；第7~18帧SENT信号的 S&C nibble中的bit2 和 14~17帧SENT信号的S&C nibble中的bit3构成了增强型串行消息的DATA。第9~12帧SENT信号的 S&C nibble中的bit3构成了增强型串行消息的ID。
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