加工中心最实用的宏程序
宏程序主体结构数控系统中,宏程序结构如图1,系统参数中的 程序号厂家已经设定为O9010———O9019,只要用自行确定的G代码调用宏程序主体 程序号,就可进行相应形状的加工。通过参数设定,可以选择是否将宏程序显示在屏 幕上,为避免程序被错改,最好选择屏蔽,但缺点是加工中光标不会移动,直到此功 能结束。另外,其它程序号无法调出此宏程序。用户宏程序主体中间部分是加工过程 ,通过对其变量赋值,即可进行固定循环加工,程序结束通过M99返回主程序
2 宏程序主体的编写
宏程序主体中以变 量为主,用变量进行运算、转移。其目的不仅要使类似零件集中到一个范围内,而且 结构要简洁,符合加工步骤,占用的内存要小。由于软件系统在工作中是采用中断查 询控制方式,在需要改变工作状态时,由PIO向CPU提出中断申请,CPU经判断发出相 应转移指令,机床再根据指令进行运动。现以圆腔加工为例(如图2),来考虑宏程序 的设计思路
变量的使用和运算 该系统中,设定自变量I中指定的 地址与在用户宏程序主体内使用的变量号一一对应,此变量为系统变量,另外用于计 算的公共变量,系统未作规定,可任意使用(除系统变量之外)。变量的运算,要按照 系统规定编写,如#100=(#110×#102)1/2写成:100=SQRE [#110*#102]当#100≥5时,转移到N6段,写成IF [#100GE5]GOTO6设计程 序思路系统变量的确定 在圆腔加工中首先要对自变量I中的变 量号与自订的G指令中字母对应,它直接影响零件加工的方式。如圆心坐标值X、Y (#24、#25),圆腔的半径D(#7),刀具半径R(#18),加工深度Z(#26),粗加工次数B( #2) ,加工余量K( #6) ,每次进刀深度Q( #17) ,然后是加工方向A( #1) ,安全高 度H( #11) ,走刀量F( #9)。圆腔加工流程图及程序 流程图是编制程序 的重要步骤,程序是否合理,流程图是关键,它直接影响加工的运行轨迹以及转移的 位置是否合理(如图3)。
O9012;#100=#26-#6;#101=#9*5;#102=#7-#6-#18;#103=#102/#2;#104=#25+#7-#18;#105=#5-#18;G00X#24 Y#25;G00Z#11;#106=0;N100#106=#106+#17;G01Z-#106 F#9;IF[#102 EQ 0]GOTO 150;#107=0;N110 #106=#107+#103;#108=#107+#25;G01 Y#108 F#101;IF[#1 EQ 1]GOTO 120;IF[#1 EQ-1] GOTO 130;N120 G03 X#24 Y#108 IO J-#107;GOTO 140;N130 G02 X#24 Y#101 IO J-#107;N140 IF[#107 LT #102] GOTO 110;N150 IF[#106 EQ #26] GOTO 160;G00 Y#25;IF[#106 LT #100]GOTO 100;#106=#106+#6-#17;GOTO 100;N160 G01Y#104;G03 X#24 Y#104 IO J-#105;G00 Z#11;M99;
将宏程序设定为固定循环的G指令 根据流程图可编写上述宏程序主体, 并通过参数将O9012宏程序设定为固定循环的G指令。利用这种方式还可以编写其他G指令,如方腔、均布孔等的加工编程,并用于零件加工。这里通过参数设定宏程序 O9012 为G202,指令形式为:G202 X—Y—Z—H—Q—K—D—R—B—A—F— 其中B—为每切深一次,圆腔需分n次切削余量。例:加工f100mm×2mm、f80mm×2mm 两个圆腔,圆心分别距离坐标原点为A(40, 40)、B(-30,70),铣刀直径16mm,编程如下:
O0012N1 G54 G90 G40 G17;N2 S500 M03;N3 G00 X0 Y0;N4 Z50;N5 G202 X 40 Y40 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D50 R8 B5 A1 F50;(逆铣A点)N6 G202 X-30 Y70 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D40 R8 B3 A-1 F50 ;(顺铣B点)N7 G00 Z50;N8 G00 X0 Y0;N9 M30;
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