步进电机加速-匀速-减速运行程序(C51)
ME300系列单片机开发系统＋步进电机模块演示程序
功能：步进电机以加速方式启动，转速达到程序规定的最快速度后保持一段时间匀速运转，又开始以减速
方式运行直到步进电机停止转动。由K1键控制演示程序运行。步进电机模块上D1-D4可以指示工作状态。
/******************************************************************/
/* */
/* ME300B单片机开发系统演示程序 - 步进电机加减速运行程序 */
/* */
/* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 */
/* 步进电机匀速运行 */
/* 步进电机由快到慢逐步减速到停止*/
/* 网站*/
/******************************************************************/
#include //51芯片管脚定义头文件
#include //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit K1=P1^4;
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
uchar rate ;
/********************************************************/
/*
/* 延时
/* 11.0592MHz时钟，
/*
/********************************************************/
void delay()
{
uchar k;
uint s;
k = rate;
do
{
for(s = 0 ; s <500 ; s++) ;
}while(--k);
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(); //调节转速
}
}
/********************************************************
*
*步进电机运行
*
*********************************************************/
void motor_turn()
{
uchar x;
rate=0x10;
x=0xf0;
do
{
motor_ffw(); //加速
rate--;
}while(rate!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //匀速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw();//减速
rate++;
}while(rate!=0x10);
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
P1=0xf0;
while(1)
{
P1=0xf0;
if(K1==0)
{
motor_turn();
}
}
}
/********************************************************/
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