伺服：这名字的来源：Servo，起源与国外，翻译起来就是伺服。估计是根据读音翻译的。
伺服机构：一般来说，指的东西是一个伺服驱动，和电机。
伺服驱动：作用是扩大器，比如在起床上，它取的作用，是把数控系统发送过来的各种信号（一般是小电压的5V、24V的，），经过它的自己计算，翻译成220V的电压来控制，伺服电机转动。
伺服电机：是一种比较高精度的驱动，一般来说，优点是启动快，停止快，速度高，速度平稳等等。。。
台达用COPRW指令读取扭力值。根据查阅相关资料：带通讯的电机是可以读取扭力值，伺服电机电流与扭矩是正比关系可以推算出扭矩值。扭矩模式是用于外部控制器控制输入给伺服器的电压来实现电机扭矩大小的输出。
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