张衡的后代是张鲁。
张鲁（－2、245年），字公祺（《后汉书》作公旗）。祖籍沛国丰县（今江苏省徐州市丰县）。东汉末年割据汉中一带的军阀，据传是西汉留侯张良的十世孙、天师道教祖张陵之孙。
张鲁为五斗米道的第三代天师（称系师），于东汉末年相继袭杀汉中太守苏固、别部司马张修后割据汉中，并在此传播五斗米道，并自称“师君”。
他雄据汉中近三十年，后投降曹操，官拜镇南将军，封阆中侯，食邑万户。建安二十一年（2），张鲁去世，谥号为原。
元武宗至大元年（1308年），追封“正一系师太清昭化广德真君”。有观点认为张鲁是《老子想尔注》的作者。
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