黔南州福泉古城文化旅游景区，“一城一山一峡谷，一神一仙一福地”，是一片人杰地灵的人文古地。福泉古称平越，是全省建卫较早的地域之一，遗留下来的古城垣，不仅在贵州是唯一的一座，而且在世界上也是罕见的，被誉为“贵州的八达岭”，具有很高的历史、科研和旅游观赏价值。
明初沈万三被流放到云贵，在贵州平越（今福泉）居住近，兴办实业，开辟驮马商道，助修平越石头城、协助奢香夫人打通云贵到南亚的丝绸商道，被誉为“贵商鼻祖”。新修建的“万三府邸”古建筑群为明代江南水乡风格，分有万三府邸牌坊楼、万三陈列馆以及南浔、周庄、金陵、平越、大理等10余座四合院宅居。
平越驿站是中国古代供传递官府文书和军事情报的人或来往官员途中食宿、换马的场所。大地理家、旅行家徐霞客考察贵州时，在平越驿道崴伤足，驻平越驿站治足伤的传奇故事.
600多年历史的古城垣始建于明洪武十四年，外形仿似八达岭长城，特点是创建了“水城”的经典，将水源、水能、纳入防御体系。“水城”内部共有城楼四座，周长4700米，高7米，宽3米，目前，东、西、南、北方向的城门都完整保存至今。
福泉山因山上有泉名“福”，故而得山名——福泉山，因山名而得城名——福泉市。“山不在高，有仙则名”。当一代宗师张三丰到此修炼得道成仙后，这里便成了一代道教圣地，名声大振。
流传在洪武二十五年，张三丰从云南看望弟子沈万山返回武当山途中，见福泉山林木葱郁，山形奇绝，气灵境幽，站到山顶，只见群山环抱而来，山下的小河与平地形成一副天然的“太极图”，是道家修炼的绝佳之地。遂在高贞观后空地结茅为庐，建礼斗亭，朝拜北斗，候诏飞升。
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