在东线度过第一个冬天后，德国人有点懵圈。他们发现在冬天的开始和结尾，轮式车辆根本无法在俄罗斯泥泞的土地上行走，只有半履带式运输车能够通行，但是将作战用的半履带式运输车用于日常物资给养怎么说都有点浪费，于是决定开发一型低成本的半履带式卡车，这只需把还在生产线上的“欧宝”或“戴姆勒本茨”卡车去掉后桥就行了，然后装上2号坦克的履带总成。这种方法很经济，投资风险很小，几乎是无本。
新车起名“骡子”，以“欧宝”S/SSM卡车为原型。它的整体表现不错，虽然称不上具备真正半履带车型的全部通过能力。该车主要投入东线战场，执行常规运输任务。
按照德国人一贯的做派，“骡子”也被赋予了其它一些任务。1942年火箭炮兵已成为德军炮兵的列编兵种，德军装甲部队认为他们也应有自己的专属火箭炮兵。当时德军的火箭炮均为牵引式，为了跟上坦克部队需要自行火箭炮，很明显半履带式车辆是合适的搭载工具，但没有多出来的车辆可用，于是“骡子”赶鸭子上架了。
“骡子”的驾驶室、发动机盖、车厢均用装甲遮挡，车厢顶部架设一具150毫米Panzerwerfer-42型10管火箭发射架，射界左右270度上下水平至80度。部队订购了3000辆，但最终产量未达此数量。第一批改装后的“骡子”于1943年投入使用，乘员三人，火箭弹就存放在发射管内，可再装填，通常配备一挺机枪，有些装甲改型的“骡子”没有安装发射架，而是担当火箭弹运输车的角色，有些被火箭炮部队以外的部队用作前线弹药输送车，虽然它们的装甲并不顶用，但好歹能抵挡轻武器火力和弹片。
参数
型号：“骡子”火箭炮车
乘员：3人
重量：7.1吨
动力：一台3.6升六缸汽油发动机
尺度：长6米，宽2.2米，高2.5米
性能：最大公路时速38公里
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