李密被王世充战败之后，没有投靠与他有私仇的李勣，而是投靠了李渊。
李勣
李勣全统李密旧境，东至于大海，南至于长江，西至汝州，北至魏郡，一时间未有所属。
不过李勣是真义士，他对长史郭孝恪说：“魏公（李密）已归大唐，如果我自己上表向唐主献地，是自邀功劳而彰主公败绩，现在我把土地人口军人数目造册，总启魏公，让魏公自献。”于是他派使臣上表。
唐高祖李渊听说李勣有使人来忙召见，一见只有给李密的信，深感奇怪。使人详细道明原委，高祖大喜，认为李勣这个人能感德推功，实是忠纯之臣。他马上下诏封李勣黎阳总管、英国公，不久加右武侯大将军，赐姓李氏，并封其父李盖为王。李盖固辞，于是封老头为舒国公。
李渊下诏遣李勣部统河南、山东之兵以拒王世充。
李密归唐以后，从前在信中对自己亲热过分的“老哥“李渊相待甚薄，只拜光禄卿的散官。不久，唐朝听说李密降于王世充的旧将纷纷离心，就派李密前往黎阳招降旧部。
李勣
心怀怨望的李密行至洮阳，高祖李渊又派人召还他。疑惧之下，李密决定反唐。王伯当一直劝他不要反唐，但见李密意决，就横下心，说：
“义士之立世，不以存亡易心。我一直受您厚思，期待以性命相投。您不听我劝告，我肯定会和您一道起事，生死以之，但是恐怕结果也不会好啊。”
隋唐之际，英雄辈出，男儿义气相应，很是感人，诚为我中国人做人的样板。
唐将史万宝、盛彦师早有准备，伏兵山谷，横击李密及王伯当等人，众人皆被杀。李密时年才37岁。
《旧唐书》中虽然称他“狂哉李密，始乱终逆”，但字里行间，也不得不佩服此人的倜傥奇才和爱人下士的仁德大度。
李勣听说李密被诛，上表请唐朝容许他收葬故主，唐廷诏许。
李勣服重孝，与从前僚属旧臣将士隆重地把李密安葬于黎山之南，坟高七仞，以君礼葬之，朝野闻讯都赞叹他的忠义。
不久，窦建德军擒斩弑隋炀帝的宇文化及，乘胜大败李勣，并以其父李盖为人质，李勣不得不暂时表示顺服，被窦建德下令，仍守黎阳。转年，李勣趁机再次归唐，有人劝窦建德杀掉他父亲李盖。
这位夏王也是位磊落大夫，表示说“李勣忠臣，各为其主”，派人送李盖归唐。
李勣
此次以后，李勣就一帆风顺。他协同李世民连平王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗、辅公祏等人，功勋赫赫。
其间，还有一个插曲可述，单雄信投王世充之后，极受宠遇，也很卖命。李世民攻洛阳之时，有一次与单雄信相遇。单雄信号为“飞将”，艺高胆大，援枪直刺李世民，好几次差点追及把这位秦王捅落马下。
此事可见《尉迟敬德传》，有逸史记载李勣当时在旁，对单雄信这位老哥们说“此秦王也”，“雄信惶惧遂退”，这肯定是小说家语，绝不可信，以单雄信性格，他肯定会枪挑李世民向王世充报功。
王世充投降以后，李世民把与唐军苦战的十几名大将列入处决名单。李勣泣请，以自己家财爵位换这位老哥们一命。由于自己先前差点被单雄信杀掉，李世民坚执不允。
李勣无奈，与单雄信诀于大狱。
单雄信埋怨他：“我固知汝不办事。”
李勣大哭，他用刀从腿上割下一块肉给单雄信吃掉，说：“本来我想随仁兄一起死，但谁来照顾你的家人呢。此肉随兄入地下，以表我拳拳真情。”
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