跆拳道的等级通过腰带的不同颜色来体现，此列表表示颜色所代表的等级。而每个国家的设定也有所不同（例如美国的设定为11级，亦有设定为19级；澳洲的新式设定为10级，旧式设定为13级，台湾则没有黄绿带、绿带及绿蓝带，红带则分为红黑一线、红黑二线及红带黑头），韩国标准〈其他亚洲地区则通常依据韩国修订制度〉通常均为9级。
1白带
一切从零开始，没有任何基础，代表纯洁之意
2白黄带
已经了解跆拳道的基本知识，学会了一些技术，开始由白带向黄带过度
3黄带
黄市大地大的颜色，就像植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。 黄绿带：介于黄带和绿带之间，水平在不断上升
4绿带
绿石植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，技术在不断完善
5绿蓝带
由绿向蓝过度的阶段，水平处于绿带和蓝带之间
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