本发明涉及型钢热镀锌技术领域，具体是涉及型钢热镀锌前的型钢酸洗工艺系统。
背景技术：
目前，型钢酸洗是型钢在热镀锌之前进行的预处理过程，主要目的是去除轧制过程产生的氧化铁层，避免出现镀锌漏镀的问题。我国大部分型钢生产企业在热镀锌之前采用型钢码垛的方式对型钢进行酸洗，该方式是将整个装有码垛型钢的料框在酸液池里浸泡预定时长后再吊起。这种码垛起吊方式易造成酸洗效果不均匀，一些可以接触到酸液的地方酸洗程度彻底甚至过酸洗，而不能接触酸液的地方氧化层未清理彻底导致镀锌出现漏镀。同时，该酸洗方法也不适合连续化酸洗，码垛最上层的最后入酸池，吊起时又最先出酸池，也加剧了酸洗不均匀的问题。吊钩起吊也有很大危险性，一旦钢索腐蚀断裂，码垛型钢落入酸池内，给在现场工作的工人带来危险。
此外，还有一种酸洗方式是在酸洗池液面以下设置滚动辊轴，使型钢黑铁在酸液池内平移。这种方式虽然易于控制型钢酸洗的均匀性和酸洗程度，可实现连续生产，也比较安全，但是该设备的技术难度较大，滚动辊轴表面的防腐蚀层易磨损、而辊轴两端的轴孔、轴承难以做密封防酸处理，电能消耗大，不适合大型钢的酸洗，生产成本高。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种型钢酸洗工艺系统,本发明的型钢酸洗工艺系统易于控制型钢酸洗的均匀性和酸洗程度，实现连续化生产，安全性能高，且能够对金属部件进行有效的防酸保护处理。
（二）技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种型钢酸洗工艺系统，包括酸洗房，所述酸洗房内设有酸洗池、静横梁装置、步进传输动力装置；
所述酸洗房包括分隔板，所述分隔板将所述酸洗房在高度方向上分成动力空间和酸洗空间；
所述酸洗池位于所述酸洗空间，所述酸洗池内设有酸液，用于去除型钢钢材表面的氧化层；
静横梁装置，包括沿酸洗池长度方向设置的两条固定架，在所述固定架下方连接有若干个静横梁，静横梁沿所述酸洗池的宽度设置；所述各静横梁两端以连杆固定在所述固定架下方，静横梁之间具有间距；
步进传输动力装置，包括动力机构部分和动横梁；所述动力机构部分设于所述分隔板以上的动力空间内；所述动力机构部分包括步进电机、电机支架、主动轴、从动轴、曲柄、曲柄轴承和轴承支架；所述步进电机固定在电机支架上，所述步进电机的输出轴与所述主动轴之间以链传动，所述主动轴与从动轴以链传动；所述曲柄包括对称第一曲柄和第二曲柄；所述主动轴和从动轴的两端分别连接第一曲柄和第二曲柄，所述第一、第二曲柄分别穿设在对应的曲柄轴承中，所述曲柄轴承固定在所述轴承支架上；所述第一曲柄的末端铰接连接第一拉杆的上端，所述第二曲柄的末端铰接连接第二拉杆的上端，所述动横梁连接在所述第一拉杆和第二拉杆的下端之间，所述动横梁没于酸洗池液面以下，且位于所述间距内；其中，所述分隔板上设有供所述第一拉杆、第二拉杆的下端穿过并运动的细长孔隙；
对型钢进行酸洗时，型钢钢材以其长度方向搁置在所述静横梁上，步进电机开始工作后，主动轴和从动轴开始转动，并带动第一曲柄、第二曲柄同步转动，使第一拉杆和第二拉杆的上端作同步圆周运动，拉动所述动横梁作圆周运动，从而间歇性地抬升起所述型钢钢材沿所述酸洗池的长度方向步进式移动，使所述型钢钢材穿过酸洗池完成酸洗。
根据本发明较佳实施例，其中，所述酸洗房为采用钢结构内侧加装高分子防腐材料建成的密封车间。
根据本发明较佳实施例，其中，所述分隔板的上方为动力空间，所述分隔板的下方为酸洗空间；所述分隔板为钢结构板外部包裹高分子防腐材料构成；所述分隔板上的细长孔隙的四周边缘包覆有耐酸橡胶，所述第一、第二拉杆的下端从所述耐酸橡胶中穿过。借此结构，减小第一、第二拉杆在运动过程中的所述细长孔隙的缝隙，减小所述动力空间的压力损耗，进一步防止酸雾进入动力空间，腐蚀金属零部件。
根据本发明较佳实施例，其中，所述动力空间内设有风压管道，所述风压管道上设有风嘴，以提高所述动力空间内的气压，防止所述酸洗空间内的酸雾进入所述动力空间，腐蚀所述步进传输动力装置的金属质零部件。所述风嘴为间隔设置，一般是间隔0.5-1m，输出的风压控制在0.01mp即可。风嘴附近设置风压检测装置，压力不足时及时报警。
根据本发明较佳实施例，其中，所述酸洗空间内设有烟雾吸风装置，以抽吸从酸洗池溢出的酸雾，减少对金属质设备的腐蚀。
根据本发明较佳实施例，其中，所述酸洗池为带有衬胶的钢结构水池或加装耐酸瓷砖的构筑水池。
根据本发明较佳实施例，其中，所述酸洗池包括依次连接的弱酸洗池、中酸洗池和强酸洗池，相邻两个酸洗池之间设有池壁，酸洗池之间以管道连接，能够实现酸液交换；所述型钢钢材的移动方向为从弱酸洗池开始，依次经过中酸洗池、强酸洗池后出来，完成酸洗。
根据本发明较佳实施例，其中，以型钢钢材进入酸洗池的位置为酸洗池第一端，出酸洗池和跨越酸洗池隔板酸洗池的位置为酸洗池第二端，其中所述步进传输动力装置的曲柄半径的变化规律为，从第一端到第二端曲柄半径变化适应对应的功能。或者所有的曲柄半径均相等，而使所述曲柄轴承的轴承支架从第一端向第二端逐渐向上倾斜地固定。借此，使型钢钢材可被所述动横梁抬升起来，越过相对于酸洗池液面高出一截的池壁上端。
根据本发明较佳实施例，其中，所述静横梁、动横梁上设有防滑凸起，以防止型钢钢材在移动过程中发生滑移，保证型钢钢材步进式移动的稳定性。
根据本发明较佳实施例，其中，所述静横梁、与静横梁连接的连杆、所述动横梁、与动横梁连接的第一拉杆和第二拉杆，均为钢材芯表面采用环氧树脂粘接耐腐蚀高分子材料构成。
根据本发明较佳实施例，其中，所述静横梁与所述连杆的连接处的打孔和螺栓均采用环氧树脂做涂覆处理；所述动横梁、与第一拉杆、第二拉杆连接处的打孔和螺栓均采用环氧树脂做涂覆处理。
根据本发明较佳实施例，其中，还包括:与所述第一曲柄配合的第一辅助曲柄，与所述第二曲柄配合的第二辅助曲柄；
所述第一辅助曲柄与所述第一曲柄对称地设于所述第一拉杆的两侧，且共同铰接连接第一拉杆的上端；所述第一辅助曲柄穿接于第一辅助曲柄轴承中，所述第一辅助曲柄轴承固定在第一辅助曲柄轴承支架上；
所述第二辅助曲柄与所述第二曲柄对称地设于所述第二拉杆的两侧，且共同铰接连接第二拉杆的上端；所述第二辅助曲柄穿接于第二辅助曲柄轴承中，所述第二辅助曲柄轴承固定在第二辅助曲柄轴承支架上。借助第一辅助曲柄、第二辅助曲柄使所述动横梁更加平稳地作圆周运动，从而更加平稳地间歇性抬升型钢钢材。
根据本发明较佳实施例，其中，为了进一步提高型钢钢材步进式移动的平稳性，以及各动横梁运动的同步性，优选地，还设置有若干个横向连杆；所述横向连杆将相邻的两个第一拉杆的中段位置连接、将相邻的两个第二拉杆的中段位置连接。优选地，所述第一、第二拉杆的中段位置各设有凸耳，凸耳上设有接孔，所述横向连杆的两端铰接连接于所述接孔，从而分别将相邻的两个第一拉杆连接，或将两个相邻的第二拉杆连接。
根据本发明较佳实施例，其中，还包括一个夹送辊装置，设于所述酸洗池的上游，所述夹送辊装置用于将待酸洗的型钢钢材输送到酸洗池内；所述夹送辊装置包括下转辊和上辊，所述下转辊由电机驱动产生主动旋转，上辊为被动辊，且所述上辊连接一个升降装置，能够驱动所述上辊升降运动，以夹紧或松开所述型钢钢材。
通过夹送辊装置，可将型钢钢材夹紧自动输送到酸洗池中。在型钢钢材的首端未进入酸洗池时，上辊和下转辊配合将型钢钢材夹在中间，下转辊转动输送型钢；当型钢钢材首端进入酸洗池后，由于动横梁要间隔式地将型钢抬升和输送一步，故上辊要上升离开型钢钢材以便型钢钢材前进。
（三）有益效果
本发明的有益效果是：
（1）本发明将酸洗房采用分隔板分隔成动力空间和酸洗空间，将步进传输动力装置的主要部分设置在动力空间中，以保护步进传输动力装置的金属质零部件，延长动力设备的工作寿命。
（2）本发明采用步进式的移动型钢钢材，酸洗液内部无需设置辊轴、轴承座等转动构件，减小密封防酸处理的难度。动横梁、静横梁、连杆、拉杆（第一、第二拉杆）等只需要采用钢材芯外使用环氧树脂包覆防酸高分子材料即可，既满足强度要求，又满足耐酸耐腐蚀要求。
（3）本发明采用步进式的移动型钢钢材，穿过酸洗池，可以通过调节步进电机的转速，使不同氧化程度的型钢在酸洗液中浸泡的时间长度不同，易于控制型钢酸洗的均匀性和酸洗程度，实现连续化生产，安全性能高。
（4）本发明的工艺系统也可以应用到酸洗完成后的漂洗池或浸泡助镀液的工段中。
附图说明
图1为本发明的型钢酸洗工艺系统的酸洗房整体结构示意图。
图2为本发明的型钢酸洗工艺系统的局部结构示意图一（侧面图）。
图3为本发明的型钢酸洗工艺系统的局部结构示意图二（俯视图）。
图4a为本发明的型钢酸洗工艺系统的静横梁示意图，图4b为本发明的型钢酸洗工艺系统的动横梁示意图。
图5为本发明的型钢酸洗工艺系统的酸洗房的分隔板上的细长孔隙示意图。
图6为本发明的型钢酸洗工艺系统的夹送辊装置70的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示、本发明的型钢酸洗工艺系统，包括酸洗房10，酸洗房10内设有酸洗池20、静横梁装置30、步进传输动力装置40。以下分别对各部分进行详述：
酸洗房10为采用钢结构，内侧加装高分子防腐材料建成的密封车间，在该密封车间内设置分隔板11，该分隔板11将酸洗房10的内部空间，在高度方向上分隔成动力空间a和酸洗空间b。
步进传输动力装置40的大部分结构都设在动力空间a内，而酸洗池20设于酸洗空间b内，通过分隔板11将二者隔开。分隔板11为钢结构板外部包裹高分子防酸腐材料构成。高分子防酸腐蚀材料可为电工板、pp板等，与结构板用环氧树脂紧密粘接，使分隔板11强度和防腐蚀性能都能满足要求。
动力空间a内设有风压管道50，风压管道50连接鼓风机，且风压管道50上设有若干风嘴51，这些风嘴51可以向动力空间a输送风压，以提高动力空间a内的气压，防止酸洗空间b内的酸雾进入动力空间，腐蚀步进传输动力装置50的金属质零部件。风嘴51为间隔地设置，一般是间隔0.5-1m设置一个，输出的风压控制在0.01mp即可。风嘴51附近设置风压检测装置，压力不足时及时报警。
分隔板11上设有细长孔隙130（结合图5），使步进传输动力装置40所控制的拉杆44（第一拉杆441、第二拉杆442分别连接动横梁45的两端）穿过分隔板11上的细长孔隙130中间伸出到下方的酸洗空间b中，拉杆44下端连接着动横梁45（动横梁45垂直于图面的方向），以控制酸洗池10内浸没的动横梁45在立体空间内作圆周运动。
结合图5所示，分隔板11上的细长孔隙130的四周边缘包覆有耐酸橡胶140，耐酸橡胶140中间有切口，步进传输动力装置40的拉杆44（第一拉杆、第二拉杆）从切口处穿过。该耐酸橡胶140进一步起到对动力空间a的密封作用，借此减小拉杆44（第一拉杆441、第二拉杆442）在运动过程中的缝隙，减小动力空间a的压力损耗，进一步防止酸雾进入、腐蚀金属零部件。
酸洗池20位于酸洗空间b内，酸洗池20内装有酸液（稀硫酸或稀盐酸等），用于去除型钢钢材表面的氧化层。酸洗的化学反应为feo、fe2o3,fe3o4和稀盐酸hcl反应生成fecl2和h2o（少量fe也会被酸蚀）。酸洗空间b内可设烟雾吸风装置，以抽吸从酸洗池溢出的酸雾，减少对金属质设备的腐蚀。其中，酸洗池20为带有衬胶的钢结构水池或加装耐酸瓷砖的构筑水池。在本发明优选实施例中，酸洗池20包括依次连接的强酸洗池21、中酸洗池22和弱酸洗池33。强酸洗池21和中酸洗池22的长度均为25米，而弱酸洗池23的长度为30米，各酸洗池的宽度均为2米。相邻两个酸洗池之间设有池壁，酸洗池之间以管道连接，能够实现酸液交换。型钢钢材进行酸洗工艺时，型钢钢材的的移动方向为从强酸洗池21开始，依次经过中酸洗池22、弱酸洗池23后出来，即完成酸洗。酸洗池有溢流孔，以防止型钢进入后造成酸液从池壁溢出，通过溢流孔可收集酸液。
在酸洗池前方还设有夹送辊装置70，夹送辊装置70用于将待酸洗的型钢钢材输送到强酸洗池21内。夹送辊装置70包括下转辊71和上辊72，下转辊71由电机驱动产生主动旋转，上辊72为被动辊，且上辊连接一个升降装置（升降气缸73），使上辊可升降运动，以夹紧或松开型钢钢材。通过夹送辊装置70，可将型钢钢材夹紧自动输送到强酸洗池21中。在型钢钢材h的首端未进入强酸洗池时，上辊72和下转辊71配合将型钢钢材h夹在中间，下转辊转动以不断输送型钢；当型钢钢材h首端进入酸洗池后，由于动横梁要间隔式地将型钢抬升和输送一步，故上辊要上升离开型钢钢材h以便于型钢钢材可前进。通过夹送辊装置70输送型钢钢材h时，下转辊71的上端面要高于强酸洗池21的池壁顶端，以便于型钢钢材h顺利进入酸洗池中。
结合图2和图4a-图4b所示，静横梁装置30由两部分组成，一部分位于酸洗池20的液面以上，一部分位于酸洗池20的液面以下。位于酸洗池20以上的部分主要起到固定作用，位于酸洗池20液面以下的部分主要是静横梁。具体地，静横梁装置30包括沿酸洗池长度方向设置的两条固定架31，在固定架31下方31通过连接杆32连接若干静横梁33，这些静横梁33沿酸洗池20的宽度方向设置，且相邻两个静横梁33之间有间距d，静横梁33位于酸洗池20的液面以下。（结合图1所示，浸没于酸洗池内的方块表示一根垂直于图面的静横梁33，浸没于酸洗池内的圆形表示一根垂直于图面的动横梁45，与动横梁45连接的为拉杆44，拉杆的上端由步进传输动力装置40的动力机构以曲柄连接驱动。）
参见图2-3所示，步进传输动力装置40，包括动力机构部分和动横梁45。动力机构部分设于动力空间a内。动力机构部分包括步进电机41、电机支架400、主动轴42、从动轴420、曲柄46、曲柄轴承431和轴承支架430。步进电机41固定在电机支架400上（电机支架400固定在酸洗房10墙壁上），步进电机41的输出轴与主动轴42之间以链传动，主动轴42与从动轴420以链传动。曲柄46包括对称第一曲柄461a和第二曲柄462a。各个主动轴42和从动轴420的两端分别连接第一曲柄461a和第二曲柄462a，曲柄形状为l形。第一曲柄461a、第二曲柄462a分别穿设在对应的曲柄轴承431中，曲柄轴承431固定在轴承支架430（轴承支架430固定在酸洗房10墙壁上）上。第一曲柄461a的末端铰接连接第一拉杆441的上端，第二曲柄462a的末端铰接连接第二拉杆442的上端。第一拉杆441的下端与第二拉杆442的下端之间连接所述动横梁45。动横梁45没于酸洗池液面以下，且位于间距d内。
结合图4a和图4b所示，本发明的型钢酸洗系统对型钢进行酸洗时，型钢钢材l以其长度方向搁置（长度跨过两根以上静横梁33和动横梁45）在静横梁33上，步进电机开始工作后，主动轴42和从动轴420开始转动，并带动第一曲柄461a、第二曲柄462a同步地转动，由于第一曲柄461a、第二曲柄462a的一端都固定穿接在曲柄轴承431中，而曲柄轴承431固定在轴承支架430上，使第一曲柄461a、第二曲柄462a的末端以曲柄轴承431为中心作圆周状运动，并拉动第一拉杆441和第二拉杆442的上端作同步圆周运动，动横梁45在该间距d内圆周运动，并间歇性地抬升起型钢钢材沿酸洗池的长度方向步进式移动。当动横梁45运动轨迹是下半个圆周时，型钢钢材暂时被搁在静横梁33上；当动横梁45运动轨迹为上半圆周时，可将型钢钢材抬起移动一个直径，称之为一步，一步的长度与曲柄的直径相等，故可以通过不同的曲柄半径实现“步进式”的移动步距。通过动横梁45的圆周运动，使型钢钢材步进式移动、穿过酸洗池20完成酸洗。其中，可通过调节步进电机41的转速，使不同氧化程度的型钢在酸洗液中浸泡的时间长度不同，易于控制型钢酸洗的均匀性和酸洗程度，实现连续化生产，安全性能高。
在实际工作中，可根据型钢黑铁的腐蚀情况，建立对应的酸洗时间表，形成数据库，以软件形式植入步进电机41的控制模块中，从而控制不同型钢钢材的酸性时长。例如，新出厂的黑材料，一般控制在5分钟时间，在酸液浓度18%特定条件下，温度为25度；有腐蚀层不厚的条件下，酸洗时间为20分钟。腐蚀层厚的黑材，酸洗时间为35分钟。
其中,静横梁33、与静横梁连接的连杆32的下部、动横梁45、与动横梁45连接的第一拉杆441和第二拉杆442的下端，经常直接与酸洗液接触。为了保证机械强度和耐酸腐蚀性能，优选采用钢材芯表面采用环氧树脂粘接耐腐蚀高分子材料构成，如电工板、pp板、尼龙板等。而所有的连接处，如静横梁33与连杆32的连接处的打孔和螺栓均采用环氧树脂做涂覆防酸处理，动横梁45与第一拉杆441、第二拉杆442连接处的打孔和螺栓等，也采用环氧树脂做涂覆防酸处理。
由于无论是强酸洗池21、中酸洗池22还是弱酸洗池23，里面都有酸洗液，故酸洗池的墙壁较液面更高，一般高出约1-10cm。且由于强酸洗池21与中酸洗池22之间、中酸洗池22与弱酸洗池23之间分别有一个隔墙隔开，为了使型钢钢材依次顺畅地自动经过强酸洗池21、中酸洗池22和弱酸洗池23，本发明还型钢钢材在移动过程中有个倾斜角度，在前进的方向上向上倾斜，但倾斜角度不能过大，否则会导致型钢钢材滑移。如此在步进式的移动过程中，型钢钢材能够顺畅地跨过两个相邻酸洗池之间的隔墙。为防止型钢钢材因倾斜而不平稳，优选是在静横梁33、动横梁45上设置一些防滑凸起，以防止型钢钢材在移动过程中发生滑移，保证型钢钢材步进式移动的稳定性。
为了实现该倾斜角度，可采用两种方式：第一、以型钢钢材进入酸洗池的位置为酸洗池第一端，出酸洗池的位置为酸洗池第二端，其中所述步进传输动力装置40的各曲柄（第一曲柄461a和第二曲柄462a相对主动轴42或从动轴420为对称）半径的变化规律为，从第一端到第二端逐渐增大。也就是说，在跨越酸洗池的池壁处，酸洗池的深度要略加深一些，且曲柄的半径要增大。第二种方式为：所有曲柄半径均相等，但使用于固定曲柄轴承431的轴承支架430从第一端向第二端逐渐向上倾斜地固定在酸洗房10墙壁上。变化是缓慢过渡的，而不是突然变化，以防止型钢钢材从静横梁33、动横梁45上滑落。
型钢钢材能够稳定地步进式移动，是保证生产安全的重要因素，而所有动横梁45的同步转动、同步运动至上半个圆周有利于保证型钢钢材的移动平稳性。为此，结合图3所示，本发明还包括:与第一曲柄461a配合的第一辅助曲柄461b，与第二曲柄462a配合的第二辅助曲柄462b。第一辅助曲柄461b、第二辅助曲柄462b均分布固定在对应的曲柄轴承中，而曲柄轴承也对应固定在轴承支架上，轴承支架固定在酸洗房10的墙壁上。第一辅助曲柄461b与第一曲柄461a共同铰接连接第一拉杆441的上端（如图3中字母r指代），第二辅助曲柄462b与第二曲柄462a共同铰接连接第二拉杆442的上端（如图3中字母r指代）。借助第一辅助曲柄461b、第二辅助曲柄462b使动横梁45更加平稳地作圆周运动，从而更加平稳地抬升型钢钢材。
为了进一步提高型钢钢材步进式移动的平稳性，以及各动横梁运动的同步性，在本发明进一步的优选实施例中，还采用若干个横向连杆60，将相邻的第一拉杆连接（也将相邻的第二拉杆连接）。具体地，结合图2和图5，在第一拉杆441的中段位置设有凸耳p，凸耳p上有接孔，而横向连杆60的两端分别对应凸耳p设有组装孔，通过销轴穿接在凸耳p上，将相邻的第一拉杆441（图2中只能显示一侧，第二拉杆之间也由横向连杆60连着）之间连接，避免第一拉杆441晃动带动动横梁45摇晃，有效保证动横梁45抬升并步进式移动型钢钢材的平稳性。
需要说明的是，本发明的型钢酸洗工艺系统也同样适用于型钢的漂洗和浸泡助镀液的工艺过程。
技术特征：
1.一种型钢酸洗工艺系统，其特征在于，包括：酸洗房，所述酸洗房内设有酸洗池、静横梁装置、步进传输动力装置；
所述酸洗房包括分隔板，所述分隔板将所述酸洗房在高度方向上分成动力空间和酸洗空间；
所述酸洗池位于所述酸洗空间，所述酸洗池内设有酸液，用于去除型钢钢材表面的氧化层；
静横梁装置，包括沿酸洗池长度方向设置的两条固定架，在所述固定架下方连接有若干个静横梁，静横梁沿所述酸洗池的宽度设置；所述各静横梁两端以连杆固定在所述固定架下方，静横梁之间具有间距；
步进传输动力装置，包括动力机构部分和动横梁；所述动力机构部分设于所述分隔板以上的动力空间内；所述动力机构部分包括交流伺服电机、电机支架、主动轴、从动轴、曲柄、曲柄轴承和轴承支架；所述步进电机固定在电机支架上，所述步进电机的输出轴与所述主动轴之间以链传动，所述主动轴与从动轴以链传动；所述曲柄包括对称第一曲柄和第二曲柄；所述主动轴和从动轴的两端分别连接第一曲柄和第二曲柄，所述第一、第二曲柄分别穿设在对应的曲柄轴承中，所述曲柄轴承固定在所述轴承支架上；所述第一曲柄的末端铰接连接第一拉杆的上端，所述第二曲柄的末端铰接连接第二拉杆的上端，所述动横梁连接在所述第一拉杆和第二拉杆的下端之间，所述动横梁没于酸洗池液面以下，且位于所述间距内；其中，所述分隔板上设有供所述第一拉杆、第二拉杆的下端穿过并运动的细长孔隙；第一拉杆与其他的第一拉杆链接，第二拉杆与其它的第二拉杆链接形成框架结构，连接拉杆是上下活动；
对型钢进行酸洗时，型钢钢材以其长度方向搁置在所述静横梁上，步进电机开始工作后，主动轴和从动轴开始转动，并带动第一曲柄、第二曲柄同步转动，使第一拉杆和第二拉杆的上端作同步圆周运动，拉动所述动横梁作圆周运动，从而间歇性地抬升起所述型钢钢材沿所述酸洗池的长度方向步进式移动，使所述型钢钢材穿过酸洗池完成酸洗。
2.根据权利要求1所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，所述酸洗房为采用钢结构内侧加装高分子防腐材料建成的密封车间；
动静横梁及在酸洗房内的设备是以316l不锈钢钢板内外测用环氧树脂粘接高分子耐酸材料形成框架结构。
3.根据权利要求1所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，所述分隔板的上方为动力空间，所述分隔板的下方为酸洗空间；所述分隔板为钢结构板外部包裹高分子防腐材料构成；所述分隔板上的细长孔隙的四周边缘包覆有耐酸橡胶，所述第一、第二拉杆的下端从所述耐酸橡胶中穿过；
使用期限为4年耐酸材料。
4.根据权利要求1所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，所述动力空间内设有风压管道，所述风压管道上设有风嘴，以提高所述动力空间内的气压，防止所述酸洗空间内的酸雾进入所述动力空间，腐蚀所述步进传输动力装置的金属质零部件。
5.根据权利要求1所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，所述酸洗池为带有衬胶的钢结构水池或加装耐酸瓷砖的构筑水池。
6.根据权利要求1所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，所述酸洗池包括依次连接的弱酸洗池、中酸洗池和强酸洗池，相邻两个酸洗池之间设有池壁，酸洗池之间以管道连接，能够实现酸液交换；所述型钢钢材的移动方向为从弱酸洗池开始，依次经过中酸洗池、强酸洗池后出来，完成酸洗；
酸池上有溢流孔，可以回收利用。
7.根据权利要求6所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，以型钢钢材进入酸洗池的位置为酸洗池第一端，出酸洗池的位置为酸洗池第二端，其中所述步进传输动力装置的曲柄半径的变化规律为，从第一端接钢曲柄半径大，对应的酸洗池深度深，中间部分曲柄正常，第二端跨越酸洗池隔板和出酸洗池的曲柄半径大，对应的酸洗池深。
8.根据权利要求1所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，所述静横梁、动横梁上设有防滑凸起，以防止型钢钢材在移动过程中发生滑移，保证型钢钢材步进式移动的稳定性。
9.根据权利要求1-8任一项所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，所述静横梁、与静横梁连接的连杆、所述动横梁、与动横梁连接的第一拉杆和第二拉杆，均为钢材芯表面采用环氧树脂粘接耐腐蚀高分子材料构成；所述静横梁与所述连杆的连接处的打孔和螺栓均采用环氧树脂做涂覆处理；所述动横梁、与第一拉杆、第二拉杆连接处的打孔和螺栓均采用环氧树脂做涂覆处理。
10.根据权利要求1-8所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，还包括:与所述第一曲柄配合的第一辅助曲柄，与所述第二曲柄配合的第二辅助曲柄；
所述第一辅助曲柄与所述第一曲柄对称地设于所述第一拉杆的两侧，且共同铰接连接第一拉杆的上端；所述第一辅助曲柄穿接于第一辅助曲柄轴承中，所述第一辅助曲柄轴承固定在第一辅助曲柄轴承支架上；
所述第二辅助曲柄与所述第二曲柄对称地设于所述第二拉杆的两侧，且共同铰接连接第二拉杆的上端；所述第二辅助曲柄穿接于第二辅助曲柄轴承中，所述第二辅助曲柄轴承固定在第二辅助曲柄轴承支架上。
11.根据权利要求1-8所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，还设置有若干个横向连杆；所述第一、第二拉杆的中段位置各设有凸耳，凸耳上设有接孔，所述横向连杆的两端铰接连接于所述接孔，从而分别将相邻的两个第一拉杆连接，或将两个相邻的第二拉杆连接。
12.根据权利要求1-8所述的型钢酸洗工艺系统，其特征在于，还包括一个夹送辊装置，设于所述酸洗池的上游，所述夹送辊装置用于将待酸洗的型钢钢材输送到酸洗池内；所述夹送辊装置包括下转辊和上辊，所述下转辊由电机驱动产生主动旋转，上辊为被动辊，且所述上辊连接一个升降装置，能够将所述上辊带动升降运动，以夹紧或松开所述型钢钢材。
技术总结
本发明涉及一种型钢酸洗工艺系统，包括酸洗房、所述酸洗房内设有酸洗池、静横梁装置和步进传输动力装置；酸洗房设分隔板，将酸洗房在高度方向上分成动力空间和酸洗空间；所述酸洗池位于所述酸洗空间；静横梁装置，包括沿酸洗池的宽度方向设置的静横梁，静横梁之间有间距；步进传输动力装置，其动力部分设于所述动力空间内，包括由曲柄连接和驱动控制的若干对拉杆，拉杆的下端连接沿酸洗池宽度方向设置的动横梁，动横梁设于静横梁的间距内。步进传输动力装置的步进电机驱动曲柄转动，使拉杆连接的动横梁在立体空间内作圆周运动，从而将搁置在静横梁上的型钢钢材间歇性的抬升和步进式前移，逐步穿过酸洗池完成酸洗。
技术研发人员：张彩仲
受保护的技术使用者：张彩仲
技术研发日：.12.30
技术公布日：.02.25
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