本发明涉及木板压合技术领域，尤其是一种用于木板的涂胶压合装置。
背景技术：
目前，为了提高木板的质量，经常会将多块木板压合成厚度较大的木板，在压合过程中，需对木板之间进行涂胶，然后进行压合，但现有的压合设备无法将涂胶和压合工序组合在一起进行，导致压合涂胶的效率低，效果差，此外，由于木板压合过程中的供料和卸料通常依赖人工进行，使得压合效率低下，压合效果差。
如中国专利CN108908547A公开了一种包装箱加工用木板压合装置，包括底板、顶板、气缸一、压板、气缸二、夹持板、气缸三、承载架和涂胶辊，其特征在于：所述的底板设置在支架上，所述的顶板设置在立板上，所述的气缸一设置在顶板上，所述的压板设置在活塞杆一上，所述的气缸二设置在压板上，并在气缸二上设置有电源线、活塞杆二，所述的夹持板上设置有连接槽、连接板，并将连接板通过销轴与固定板连接，所述的气缸三设置在立板上，所述的承载架设置在活塞杆三上，所述的涂胶辊通过连接轴设置在承载架上。上述的压合装置无法为压合的木板进行涂胶，且供料和卸料效率低，导致压合涂胶的效率低下，效果差。
技术实现要素：
一、要解决的技术问题
本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中木板压合和木板涂胶的效率低，效果差的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于木板的涂胶压合装置，用于木板的涂胶压合装置包括：底座、架体、供料部、抓取部和压合部；
架体设置在底座上；
架体中部设置有滑轨，滑轨上设置有抓取部，抓取部和滑轨的连接处设置有驱动装置，驱动装置用于驱动抓取部在滑轨上移动；抓取部上设置有涂胶装置；
滑轨的一端设置有供料部，滑轨的另一端的下方设置有收集部；滑轨的中部下方设置有压合平台；
抓取部用于将供料部的木板移送至压合平台；压合平台用于放置两块待压合的木板，涂胶装置用于对放置于压合平台上的第一块木板的上表面进行涂胶；
压合部设置在架体的顶部，压合部用于对位于压合平台上的两块木板进行压合；
抓取部还用于将压合完成的木板抓取移送至收集部处。通过将抓取部和涂胶装置设置在一起，使得在抓取部抓取木板后，涂胶装置可对待压合的木板进行涂胶，再配合压合部对涂胶后的两块木板进行压合，使得压合工序和涂胶工序高效结合，提高了涂胶压合的工作效率，提高了压合效果。
其中，抓取部包括抓取气缸、连接板、伸出板和吸盘；
抓取气缸的底部输出端与连接板连接，连接板两端固定设置有伸出板，伸出板的端部设置有吸盘；当抓取气缸用于驱动连接板向下运动，以驱动吸盘与木板的表面接触，使得吸盘与木板之间的空气被排空，从而使木板被吸盘吸住；
滑轨的宽度略小于木板的宽度，使得抓取气缸驱动吸盘向上运动时，木板会被滑轨阻挡，从而使木板与吸盘分离。通过设置吸盘，提高了抓取部对木板的抓取效率，以提高木板的涂胶压合效率。
其中，压合部包括压合气缸、固定板和压合板；
固定板固定在架体的顶部，压合气缸固定在固定板的顶部；压合板设置在固定板的下方，且与压合气缸的输出端固定连接；
压合板位于压合平台的正上方。
其中，涂胶装置包括壳体、推动气缸、推动杆、储胶瓶和支撑杆；
储胶瓶设置在壳体的中部，推动气缸设置在壳体内的一侧，推动杆的一端与推动气缸的输出端连接，另一端与储胶瓶的侧壁抵接；支撑杆设置在壳体内的另一侧，支撑杆的端部与储胶瓶的侧壁抵接；储胶瓶的底部设置有出胶口；推动气缸用于驱动推动杆，使得推动杆挤压储胶瓶，从而使储胶瓶内的胶水沿出胶口流出；
涂胶装置设置在抓取气缸的一侧。
其中，供料部底部设置有供料板，供料板中部设置有矩形通孔；供料板底部设置有上料装置，上料装置包括：上料气缸、伸缩杆和拨动块；上料气缸的一端固定在架体上，上料气缸的输出端与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端固定设置有拨动块，上料气缸用于驱动拨动块在矩形通孔内移动；
供料部的底部设置有敞口，木板可由敞口下落至供料板上，拨动块通过矩形通孔可将位于供料部底部的木板拨动至供料板上远离供料部的一侧。通过设置上料装置，使得存放在供料部的木板可被上料装置拨动至指定的位置，以便于抓取部抓取，提高了木板的涂胶压合效率。
其中，压合平台上设置有与木板形状相同的凹槽。通过设置凹槽，使得木板被放置在压合平台时，凹槽可对木板进行限位，以提高后续压合工序的准确性和压合效果。
其中，吸盘设置为橡胶吸盘。
其中，供料板上设置有限位挡块，限位挡块用于限制木板在供料板上的滑动范围，使得被拨动至供料板上远离供料部的一侧的木板处于滑轨之间。
附图说明
图1为本发明用于木板的涂胶压合装置的结构示意图一；
图2为本发明用于木板的涂胶压合装置的结构示意图二；
图3为本发明用于木板的涂胶压合装置的局部结构图一；
图4为本发明用于木板的涂胶压合装置的局部结构图二；
图5为本发明用于木板的涂胶压合装置的局部结构图三；
图6为本发明用于木板的涂胶压合装置的涂胶装置的结构图；
图中：1为底座、2为架体、3为供料部、4为抓取部、5为滑轨、 6为收集部、7为压合部、8为驱动装置、9为涂胶装置、21为供料板、22为压合平台、41为抓取气缸、42为连接板、43为伸出板、44 为吸盘、71为压合气缸、72为固定板、73为压合板、91为推动气缸、 92为推动杆、93为储胶瓶、94为支撑杆、211为矩形通孔、222为上料气缸、223为伸缩杆、224为拨动块、931为出胶口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1-6所示，包括：底座1、架体2、供料部3、抓取部4、滑轨5、收集部6、压合部7、驱动装置8、涂胶装置9、供料板21、压合平台22、抓取气缸41、连接板42、伸出板43、吸盘44、压合气缸71、固定板72、压合板73、推动气缸91、推动杆92、储胶瓶93、支撑杆94、矩形通孔211、上料气缸222、伸缩杆223、拨动块224 和出胶口931；
如图1和图2所示，架体2设置在底座1上；架体2中部设置有滑轨5，滑轨5上设置有抓取部4，抓取部4和滑轨5的连接处设置有驱动装置8，驱动装置用于驱动抓取部4在滑轨5上移动；抓取部 4上设置有涂胶装置9；滑轨5的一端设置有供料部3，滑轨5的另一端的下方设置有收集部6；滑轨5的中部下方设置有压合平台22；抓取部4用于将供料部3的木板移送至压合平台22；压合平台22用于放置两块待压合的木板，涂胶装置9用于对放置于压合平台22上的第一块木板的上表面进行涂胶；压合部7设置在架体2的顶部，压合部7用于对位于压合平台22上的两块木板进行压合；抓取部4还用于将压合完成的木板抓取移送至收集部6处。收集部6设置为上方具有开口的纸箱，且纸箱的上方开口位于滑轨5的下方。通过将抓取部4和涂胶装置9设置在一起，使得在抓取部4抓取木板后，涂胶装置9可对待压合的木板进行涂胶，再配合压合部7对涂胶后的两块木板进行压合，使得压合工序和涂胶工序高效结合，提高了涂胶压合的工作效率，提高了压合效果。
如图4所示，抓取部4包括抓取气缸41、连接板42、伸出板43 和吸盘44；抓取气缸41的底部输出端与连接板42连接，连接板42 两端固定设置有伸出板43，伸出板43的端部设置有吸盘44；当抓取气缸41用于驱动连接板42向下运动，以驱动吸盘44与木板的表面接触，使得吸盘44与木板之间的空气被排空，从而使木板被吸盘44 吸住；滑轨5的宽度略小于木板的宽度，使得抓取气缸41驱动吸盘 44向上运动时，木板会被滑轨5阻挡，从而使木板与吸盘44分离；吸盘44设置为橡胶吸盘。通过设置吸盘44，提高了抓取部4对木板的抓取效率，以提高木板的涂胶压合效率。
如图2所示，压合部7包括压合气缸71、固定板72和压合板73；固定板72固定在架体2的顶部，压合气缸71固定在固定板72的顶部；压合板73设置在固定板72的下方，且与压合气缸71的输出端固定连接；压合板73位于压合平台22的正上方。
如图6所示，涂胶装置9包括壳体、推动气缸91、推动杆92、储胶瓶93和支撑杆94；储胶瓶93设置在壳体的中部，推动气缸91 设置在壳体内的一侧，推动杆92的一端与推动气缸91的输出端连接，另一端与储胶瓶93的侧壁抵接；支撑杆94设置在壳体内的另一侧，支撑杆94的端部与储胶瓶93的侧壁抵接；储胶瓶93的底部设置有出胶口931；推动气缸91用于驱动推动杆92，使得推动杆92挤压储胶瓶93，从而使储胶瓶93内的胶水沿出胶口931流出；涂胶装置9 设置在抓取气缸41的一侧。
如图5所示，供料部3底部设置有供料板21，供料板21中部设置有矩形通孔211；供料板21底部设置有上料装置，上料装置包括：上料气缸222、伸缩杆223和拨动块224；上料气缸222的一端固定在架体2上，上料气缸222的输出端与伸缩杆223的一端连接，伸缩杆223的另一端固定设置有拨动块224，上料气缸222用于驱动拨动块224在矩形通孔211内移动；供料部3的底部设置有敞口，木板可由敞口下落至供料板21的一侧，拨动块224通过矩形通孔211可将位于供料部3底部的木板拨动至供料板21上的另一侧。供料板21上设置有限位挡块，限位挡块用于限制木板在供料板21上的滑动范围，使得被拨动至供料板21的一侧的木板处于滑轨5之间。
在本涂胶压合装置工作时：
首先，上料装置对受自重影响落在供料板21上的木板进行拨动，使得木板被拨动块224拨动至供料板21的一侧，且位于滑轨5之间；
接下来，抓取部4受驱动装置8的驱动，沿滑轨5运动至供料板 21的正上方，抓取气缸41驱动吸盘44向下运动并与木板接触，从而对木板进行抓取，抓取木板后，抓取部4在移动至压合平台22的正上方，随后抓取气缸41驱动吸盘44向上运动，当吸盘44带动木板向上运动至与两侧的滑轨5接触时，因滑轨5较木板更窄，使得木板因被阻挡而与吸盘44分离，总而自动落在压合平台22上；随后，涂胶装置9对落在压合平台上的第一块木板的上表面进行涂胶；
接下来，上料装置在对第二块木板进行拨动，使得第二块木板处于滑轨5之间，抓取部4再对第二块木板进行抓取，并将第二块木板移送至位于压合平台22的第一块木板的正上方，并使其自由下落，叠放在第一块木板上；随后，抓取部4移动至收集部6的上方，压合部7控制压合板73向下运动，并对压合平台22上的两块木板进行压合；
待两块木板被压合一定时间后，压合板73收压合部7的驱动向上运动，抓取部4移动至压合平台22上方，并将两块被压和好的木板进行抓取，并将两块木板移送至收集部6的上方，并使其自由下落至收集部6内。
实施例2：
相较于实施例1，实施例2在实施例1的基础上在压合平台22 上设置与木板形状相同的凹槽；通过设置凹槽，使得木板被放置在压合平台22时，凹槽可对木板进行限位，以提高后续压合工序的准确性和压合效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种用于木板的涂胶压合装置，其特征在于，所述用于木板的涂胶压合装置包括：底座(1)、架体(2)、供料部(3)、抓取部(4)和压合部(7)；
所述架体(2)设置在所述底座(1)上；
所述架体(2)中部设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有所述抓取部(4)，所述抓取部(4)和所述滑轨(5)的连接处设置有驱动装置(8)，所述驱动装置用于驱动所述抓取部(4)在所述滑轨(5)上移动；所述抓取部(4)上设置有涂胶装置(9)；
所述滑轨(5)的一端设置有所述供料部(3)，所述滑轨(5)的另一端的下方设置有收集部(6)；所述滑轨(5)的中部下方设置有压合平台(22)；
所述抓取部(4)用于将所述供料部(3)的木板移送至所述所述压合平台(22)；所述压合平台(22)用于放置两块待压合的木板，所述涂胶装置(9)用于对放置于所述压合平台(22)上的第一块木板的上表面进行涂胶；
所述压合部(7)设置在所述架体(2)的顶部，所述压合部(7)用于对位于所述压合平台(22)上的两块木板进行压合；
所述抓取部(4)还用于将压合完成的木板抓取移送至所述收集部(6)处。
2.如权利要求1所述的用于木板的涂胶压合装置，其特征在于：抓取部(4)包括抓取气缸(41)、连接板(42)、伸出板(43)和吸盘(44)；
所述抓取气缸(41)的底部输出端与所述连接板(42)连接，所述连接板(42)两端固定设置有伸出板(43)，所述伸出板(43)的端部设置有所述吸盘(44)；当所述抓取气缸(41)用于驱动所述连接板(42)向下运动，以驱动所述吸盘(44)与木板的表面接触，使得所述吸盘(44)与木板之间的空气被排空，从而使木板被所述吸盘(44)吸住；
所述滑轨(5)的宽度略小于木板的宽度，使得所述抓取气缸(41)驱动所述吸盘(44)向上运动时，木板会被所述滑轨(5)阻挡，从而使木板与所述吸盘(44)分离。
3.如权利要求2所述的用于木板的涂胶压合装置，其特征在于：所述压合部(7)包括压合气缸(71)、固定板(72)和压合板(73)；
所述固定板(72)固定在所述架体(2)的顶部，所述压合气缸(71)固定在所述固定板(72)的顶部；所述压合板(73)设置在所述固定板(72)的下方，且与所述压合气缸(71)的输出端固定连接；
所述压合板(73)位于所述压合平台(22)的正上方。
4.如权利要求3所述的用于木板的涂胶压合装置，其特征在于：所述涂胶装置(9)包括壳体、推动气缸(91)、推动杆(92)、储胶瓶(93)和支撑杆(94)；
所述储胶瓶(93)设置在所述壳体的中部，所述推动气缸(91)设置在所述壳体内的一侧，所述推动杆(92)的一端与所述推动气缸(91)的输出端连接，另一端与所述储胶瓶(93)的侧壁抵接；所述支撑杆(94)设置在所述壳体内的另一侧，所述支撑杆(94)的端部与所述储胶瓶(93)的侧壁抵接；所述储胶瓶(93)的底部设置有出胶口(931)；所述推动气缸(91)用于驱动所述推动杆(92)，使得所述推动杆(92)挤压所述储胶瓶(93)，从而使所述储胶瓶(93)内的胶水沿所述出胶口(931)流出；
所述涂胶装置(9)设置在所述抓取气缸(41)的一侧。
5.如权利要求4所述的用于木板的涂胶压合装置，其特征在于：所述供料部(3)底部设置有供料板(21)，所述供料板(21)中部设置有矩形通孔(211)；所述供料板(21)底部设置有上料装置，所述上料装置包括：上料气缸(222)、伸缩杆(223)和拨动块(224)；所述上料气缸(222)的一端固定在所述架体(2)上，所述上料气缸(222)的输出端与所述伸缩杆(223)的一端连接，所述伸缩杆(223)的另一端固定设置有所述拨动块(224)，所述上料气缸(222)用于驱动所述拨动块(224)在所述矩形通孔(211)内移动；
所述供料部(3)的底部设置有敞口，木板可由所述敞口下落至所述供料板(21)上，所述拨动块(224)通过所述矩形通孔(211)可将位于所述供料部(3)底部的木板拨动至所述供料板(21)上远离所述供料部(3)的一侧。
6.如权利要求1所述的用于木板的涂胶压合装置，其特征在于：所述压合平台(22)上设置有与木板形状相同的凹槽。
7.如权利要求5所述的用于木板的涂胶压合装置，其特征在于：所述吸盘(44)设置为橡胶吸盘。
8.如权利要求5所述的用于木板的涂胶压合装置，其特征在于：所述供料板(21)上设置有限位挡块，所述限位挡块用于限制木板在所述供料板(21)上的滑动范围，使得被拨动至所述供料板(21)上远离所述供料部(3)的一侧的木板处于所述滑轨(5)之间。
技术总结
本发明公开了一种用于木板的涂胶压合装置，涉及木板压合技术领域，包括：底座、架体、供料部、抓取部和压合部；架体设置在底座上；架体中部设置有滑轨，滑轨上设置有抓取部，抓取部和滑轨的连接处设置有驱动装置，驱动装置用于驱动抓取部在滑轨上移动；抓取部上设置有涂胶装置；滑轨的一端设置有供料部，滑轨的另一端的下方设置有收集部；滑轨的中部下方设置有压合平台；抓取部用于将供料部的木板移送至压合平台；压合平台用于放置两块待压合的木板，涂胶装置用于对放置于压合平台上的第一块木板的上表面进行涂胶；压合部设置在架体的顶部，压合部用于对位于压合平台上的两块木板进行压合。
技术研发人员：郑军锋
受保护的技术使用者：郑军锋
技术研发日：.07.19
技术公布日：.11.05
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