本发明涉及换流器启动领域，尤指一种混合型模块化多电平换流器的启动方法及装置。
背景技术：
柔性直流输电是目前国际上发展较为迅速的一种新型技术，其核心设备是柔性直流输电换流阀。目前，工程上所用的柔性直流输电换流阀结构多为半桥型，半桥型结构具备损耗小，造价低等优势，但也存在无法清除直流故障，不适用于长距离架空线路等劣势，限制了柔性直流输电系统的应用范围。
全桥型子模块具备清除直流故障的能力，但其开关器件比半桥子模块多，损耗大，造价高，增加了系统的建设成本，降低了系统运营收益。
基于全桥与半桥子模块混合型的柔性直流输电换流阀既能够清除直流故障，又比全部全桥结构降低了成本与损耗，具有广阔的的应用前景。
然而，基于全桥与半桥混合型的换流器中不同结构子模块的外特性并不完全一致，即使在子模块参数设计一致的情况下，在交流不控充电启动时，也会出现全桥与半桥的充电电压相差两倍的情况；如果全桥子模块和半桥子模块的比例不合理，会出现半桥子模块自取能失败导致整个换流阀充电失败的情况。因此，一种合理有效的模块化多电平柔性直流输电换流器启动方法是必不可少的。
现有技术中通常采用两种方式启动混合型换流器。第一种方式是通过换流器子模块参数设计不一致，全桥子模块的电容值设置为半桥子模块电容值的二倍，以此来抑制交流不控充电阶段全桥与半桥子模块充电的不一致。但是增大电容值会大幅增加子模块的制造成本和系统的建设成本，在高压大功率的运行情况下，现有的子模块电容器制造工艺甚至无法制造出满足全桥子模块使用的电容器，同时只考虑到抑制交流不控充电时不同子模块充电电压的不一致，但其所用设计方法在换流器通过直流侧充电时会出现半桥子模块电压是全桥子模块电压的二倍，这在工程中是不可取的。第二种方式是通过在所有子模块都处于受控状态后，先逐步减少桥臂投入的模块数，再投入均压策略使其电压均衡，这样需要要求先解锁阀然后子模块才能达到额定电压。首先，这种方式在半桥子模块数较少的情况下，会出现子模块自取能失败导致整个换流阀充电失败的情况，这在工程中是不可取的。其次，这种方式对全桥子模块容值有特殊要求。另外，在所有子模块都处于受控状态后，这种方式先逐步减少桥臂投入的模块数，再投入均压策略使其电压均衡，这会对系统造成一定的冲击。最后，这种方式要求先解锁阀，然后子模块才能达到额定电压，增加了工程实现的复杂度。
显然，传统的模块化多电平换流器充电方法只能用于模块对外特性一致的非混合型模块化多电平换流器，已知的混合型模块化多电平换流器充电方法对子模块电容值有特殊的要求。
技术实现要素：
为了解决现有混合型换流器启动时存在的易失败、冲击系统及对电容值有要求等问题，本发明实施例提供一种混合型模块化多电平换流器的启动方法，所述方法包括：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
可选的，在本发明一实施例中，所述方法还包括：当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各所述全桥子模块的通讯连接；利用所述全桥子模块的通讯连接，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；其中，所述全桥子模块包括按照预设规则连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管。
可选的，在本发明一实施例中，所述方法还包括：当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，建立各所述半桥子模块的通讯连接；利用所述半桥子模块的通讯连接，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
可选的，在本发明一实施例中，所述根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致，包括：当各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值不一致时，根据所述换流器中的桥臂电流的方向，对预设个数的所述全桥子模块与半桥子模块进行充电或放电，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
本发明实施例还提供一种混合型模块化多电平换流器的启动装置，所述装置包括：
交流输入单元，用于向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
模块导通单元，用于当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
均压控制单元，用于当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
模块退出单元，用于减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
可选的，在本发明一实施例中，所述模块导通单元还用于：当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各所述全桥子模块的通讯连接；利用所述全桥子模块的通讯连接，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；其中，所述全桥子模块包括按照预设规则连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管。
可选的，在本发明一实施例中，所述均压控制单元还用于：当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，建立各所述半桥子模块的通讯连接；利用所述半桥子模块的通讯连接，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
可选的，在本发明一实施例中，所述根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致，包括：当各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值不一致时，根据所述换流器中的桥臂电流的方向，对预设个数的所述全桥子模块与半桥子模块进行充电或放电，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
本发明可以解决现有技术存在的不足，解决全桥与半桥混合型模块化多电平换流器在交流不控充电过程中不同子模块充电电压不一致的情况。本发明不限定子模块的电容值，可解决因不同子模块间充电特性不同引起半桥子模块取能失败的情况，可以保证子模块在启动过程中的电压一致性，避免不同子模块电容电压不均匀引起的启动失败及保护闭锁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的启动方法的流程图；
图2为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的结构示意图；
图3为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的半桥子模块的拓扑结构图；
图4为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的全桥子模块的拓扑结构图；
图5为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的启动装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种混合型模块化多电平换流器的启动方法及装置。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的启动方法的流程图，图中所示方法包括：
步骤s1，向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
步骤s2，当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
步骤s3，当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
步骤s4，减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
在本实施例中，混合型模块化多电平换流器包括三个相单元，每个相单元包括上桥臂与下桥臂，每一相单元的上桥臂与下桥臂均由多个全桥子模块(fbsm)与多个半桥子模块(hbsm)组成。如图2所示为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的结构示意图，从图中可以看出混合型模块化多电平换流器的拓扑结构，图中所示换流器包括三个相单元a、b、c，每个相单元的上下桥臂均包括a个全桥子模块与b个半桥子模块。其中，全桥子模块与半桥子模块的额定直流电压应相同，且根据不同工程的实际需要，全桥子模块与半桥子模块的比例可以不同。此外，图中所示的l为桥臂电抗器，r0为启动电阻。
混合型模块化多电平换流器上电后，换流器开始充电过程，即换流器的启动过程。交流电输入到换流器，给换流器中各个子模块充电。充电过程中，各个子模块的电压均没有达到工作电压，因此各子模块均处于不可控状态，此时的充电过程又可称作不控充电。各个子模块的电压逐渐上升，全桥子模块与半桥子模块对于不同桥臂电流的方向，具有不同的充电特性。其中，换流器中各相单元的每个桥臂上的电流称为桥臂电流。
如图3所示为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的半桥子模块的拓扑结构图，图4所示为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的全桥子模块的拓扑结构图。从图3及图4中的半桥子模块及全桥子模块的拓扑结构图可看出，半桥子模块包括两个开关管，igbt1及igbt2，全桥子模块包括四个开关管，igbt1-igbt4。从图中可以看出，全桥子模块无论桥臂电流方向如何，均可进行充电。但半桥子模块对仅在桥臂电流与其充电电流方向一致时才进行充电。根据交流电的特性，显然，全桥子模块的充电时间为半桥子模块的近两倍。因此，全桥子模块电压上升要明显快于半桥子模块。
由于全桥子模块电压上升较快，当所有全桥子模块的平均电压达到其取能回路的工作电压时，即达到预设门槛值时，此时的全桥子模块可被控制，因此此时的充电过程可被称作半控充电。全桥子模块的取能回路的工作电压值可预先设置，当全桥子模块平均电压达到预设门槛值时，即全桥子模块可控时，控制各全桥子模块导通其第四开关管。其中，从图4中所示的全桥子模块的拓扑结构可知，全桥子模块的第四开关管，即为图中所示的igbt4。当导通igbt4后，各全桥子模块对外表现为半桥子模块的特性，因此，此时可将换流器中各个子模块均视作半桥子模块。
此时，对换流器中各子模块进行充电时，全桥子模块电压上升速度下降，与半桥子模块的电压上升速度一致。随着半桥子模块的电压不断上升，当半桥子模块的平均电压达到其取能回路的工作电压时，即预设门槛值时，半桥子模块可控。由于全桥子模块与半桥子模块的额定直流电压相同，因此可为同一预设门槛值。通过均压算法对换流器中所有子模块进行均压控制，使各全桥子模块与各半桥子模块的电压值达到一致。在实际工程中，可预先设置一电压误差范围，例如，当各个子模块间电压的差值不超过±0.1v时，就可视作各个子模块的电压值一致。
换流器中各子模块电压值一致后，逐步减少各桥臂子模块的中全桥子模块与半桥子模块的投入数量，使得换流器中各子模块的电压达到额定电压值，此时充电完成。
作为本发明的一个实施例，该方法还包括：当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各全桥子模块的通讯连接；利用全桥子模块的通讯连接，导通各全桥子模块中的第四开关管；其中，全桥子模块包括按照预设规则连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管。
在本实施例中，当全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，全桥子模块可控。此时需先建立各全桥子模块与控制器之间的通讯连接，通过控制器对全桥子模块进行控制。如图4中所示的全桥子模块拓扑结构图，图中所示的全桥子模块包括4个开关管，这4个开关管按照预设规则进行连接。例如，从图中可看出，4个igbt按照逆时针方向分布，那么，第四开关管即为igbt4。现有的全桥子模块基本均为图4中的拓扑结构，即igbt的编号也如图4中所示，相应的第一开关管、第二开关管及第三开关管分别为：igbt1、igbt2、igbt3。
在本实施例中，该方法还包括：当多个半桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各半桥子模块的通讯连接；利用半桥子模块的通讯连接，根据均压算法控制各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致。
其中，随着各子模块电压的上升，当半桥子模块的平均电压达到预设门槛值后，半桥子模块可控。此时需要先建立各半桥子模块与控制器之间的通讯连接，通过控制器利用均压算法对所有子模块进行均压控制，以使各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致。
作为本发明的一个实施例，根据均压算法控制各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致，包括：当各全桥子模块与各半桥子模块的电压值不一致时，根据换流器中的桥臂电流的方向，对预设个数的全桥子模块与半桥子模块进行充电或放电，直到各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致。
在本实施例中，由于此时换流器中的各子模块对外均表现为半桥子模块，当桥臂电流方向为子模块充电方向时，切除所有子模块中电压最大的n个子模块，其中n为设置的切除子模块数；当桥臂电流方向为子模块放电方向时，投入所有子模块中电压最大的n个子模块，其中n为设置的切除子模块数。
其中，所述的设置切除子模块数n由输电系统主回路参数、全桥与半桥的比例及允许的子模块充电电压最大值限定；因初始不控充电时，全桥子模块的电压为半桥型的二倍，在导通igbt4后，开始第二次不控充电过程，二次不控充电是半桥型子模块子模块电压达到工作门槛电压的必须过程。在二次不控充电后，全桥型子模块的电压仍比半桥型子模块高，若持续减少n，则可能出现全桥子模块电压已超过额定电压，而半桥型子模块仍低于额定电压，因此可由系统参数及允许的子模块充电电压最大值来限定n的最大值。
通过本发明中的方法，可以解决现有技术存在的不足，解决全桥与半桥混合型模块化多电平换流器在交流不控充电过程中不同子模块充电电压不一致的情况。本发明不限定子模块的电容值，可解决因不同子模块间充电特性不同引起半桥子模块取能失败的情况，可以保证子模块在启动过程中的电压一致性，避免不同子模块电容电压不均匀引起的启动失败及保护闭锁。
如图5所示为本发明实施例一种混合型模块化多电平换流器的启动装置的结构示意图，图中所示装置包括：交流输入单元10，用于向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
模块导通单元20，用于当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
均压控制单元30，用于当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
模块退出单元40，用于减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
作为本发明的一个实施例，模块导通单元还用于：当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各全桥子模块的通讯连接；利用全桥子模块的通讯连接，导通各全桥子模块中的第四开关管；其中，全桥子模块包括按照预设规则连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管。
在本实施例中，均压控制单元还用于：当多个半桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各半桥子模块的通讯连接；利用半桥子模块的通讯连接，根据均压算法控制各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致。
作为本发明的一个实施例，根据均压算法控制各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致，包括：当各全桥子模块与各半桥子模块的电压值不一致时，根据换流器中的桥臂电流的方向，对预设个数的全桥子模块与半桥子模块进行充电或放电，直到各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致。
基于与上述一种混合型模块化多电平换流器的启动方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种混合型模块化多电平换流器的启动装置。由于该混合型模块化多电平换流器的启动装置解决问题的原理与一种混合型模块化多电平换流器的启动方法相似，因此该混合型模块化多电平换流器的启动装置的实施可以参见一种混合型模块化多电平换流器的启动方法的实施，重复之处不再赘述。
通过本发明中的装置，可以解决现有技术存在的不足，解决全桥与半桥混合型模块化多电平换流器在交流不控充电过程中不同子模块充电电压不一致的情况。本发明不限定子模块的电容值，可解决因不同子模块间充电特性不同引起半桥子模块取能失败的情况，可以保证子模块在启动过程中的电压一致性，避免不同子模块电容电压不均匀引起的启动失败及保护闭锁。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
同样的，基于与上述一种混合型模块化多电平换流器的启动方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。由于该一种计算机设备及一种计算机可读存储介质解决问题的原理与一种混合型模块化多电平换流器的启动方法相似，因此该一种计算机设备及一种计算机可读存储介质的实施可以参见一种混合型模块化多电平换流器的启动方法的实施，重复之处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，比如rom/ram、磁碟、光盘等。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种混合型模块化多电平换流器的启动方法，其特征在于，所述方法包括：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各所述全桥子模块的通讯连接；
利用所述全桥子模块的通讯连接，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；其中，所述全桥子模块包括按照预设规则连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，建立各所述半桥子模块的通讯连接；
利用所述半桥子模块的通讯连接，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致，包括：当各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值不一致时，根据所述换流器中的桥臂电流的方向，对预设个数的所述全桥子模块与半桥子模块进行充电或放电，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
5.一种混合型模块化多电平换流器的启动装置，其特征在于，所述装置包括：
交流输入单元，用于向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
模块导通单元，用于当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
均压控制单元，用于当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
模块退出单元，用于减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模块导通单元还用于：
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，建立各所述全桥子模块的通讯连接；
利用所述全桥子模块的通讯连接，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；其中，所述全桥子模块包括按照预设规则连接的第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述均压控制单元还用于：
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，建立各所述半桥子模块的通讯连接；
利用所述半桥子模块的通讯连接，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致，包括：当各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值不一致时，根据所述换流器中的桥臂电流的方向，对预设个数的所述全桥子模块与半桥子模块进行充电或放电，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；
当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各所述全桥子模块中的第四开关管；
当多个半桥子模块的平均电压值达到所述预设门槛值后，根据均压算法控制各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值一致；
减少所述换流器中的所述全桥子模块与所述半桥子模块的投入个数，直到各所述全桥子模块与各所述半桥子模块的电压值达到额定电压。
技术总结
本发明提供了一种混合型模块化多电平换流器的启动方法及装置。该方法包括：向换流器中的多个全桥子模块与多个半桥子模块输入交流电；当多个全桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，导通各全桥子模块中的第四开关管；当多个半桥子模块的平均电压值达到预设门槛值后，根据均压算法控制各全桥子模块与各半桥子模块的电压值一致；减少换流器中的全桥子模块与半桥子模块的投入个数，直到各全桥子模块与各半桥子模块的电压值达到额定电压。本发明可以解决全桥与半桥混合型模块化多电平换流器在交流不控充电过程中不同子模块充电电压不一致的情况，保证子模块在启动过程中电压一致性，避免不同子模块电容电压不均匀引起的启动失败及保护闭锁。
技术研发人员：苟锐锋;涂小刚;杨晓平;宋志顺;常立国;洪俊
受保护的技术使用者：西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司
技术研发日：.08.03
技术公布日：.02.14
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