本发明涉及医学技术领域，具体为一种产科四维彩超远程控制系统。
背景技术：
四维彩超即四维(four-dimensional，4d)医学彩色超声成像技术，也可用于指代采用这种技术的检查或实现这种技术的仪器。四维彩超是在三维(three-dimensional，3d)医学彩色超声成像的基础上加上第四维的时间矢量，即4d超声技术就是采用3d超声图像加上时间维度参数。4d医学超声成像技术是进入21世纪以来最新的医学超声成像技术，它能够实时获取三维图像，超越了传统超声的限制。
绝大比例的临床彩超检查部位集中在身体中部，检查中，患者平躺在床上，医生手持探头在患者皮肤上进行摁压、扫描。这一检查过程对于医生和患者均有所不便，这主要体现在以下两方面：
对于医生而言，检查过程中既需要抬起一侧上臂，保持一定角度和姿势对检查部位进行适当用力，又需要同时使用另一侧的手对彩超仪进行操作，对图像进行查看。这种检查姿势使医生的持探头一侧手臂在尽量伸长的前提下，既要保持悬空又要准确控制用力。并且在一天的高强度检查作业中，需要长时间反复的进行上述操作，就使得医生检查一侧的手臂很容易疲劳酸疼，造成对检查部位压迫力度控制不当，使得检查时间延长、检查结果不准确、以及对于孕妇等特殊患者造成不良影响。
基于此，本发明设计了一种产科四维彩超远程控制系统，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种产科四维彩超远程控制系统，以解决上述背景技术中提出的医生的持探头一侧手臂在尽量伸长的前提下，既要保持悬空又要准确控制用力，使得医生检查一侧的手臂很容易疲劳酸疼，造成对检查部位压迫力度控制不当，使得检查时间延长、检查结果不准确、以及对于孕妇等特殊患者造成不良影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种产科四维彩超远程控制系统，包括彩超仪，包括执行部分和控制部分，所述执行部分与控制部分电连接，所述执行部分包括检查床调节组件、探头旋转组件、探头移动组件，所述控制部分包括控制面板、控制芯片、探头显示屏，所述控制面板上设置有多个功能按钮用于操纵执行部分，所述控制芯片用于接收控制面板的指令并传递信号给执行部分，所述探头显示屏同于通过摄像头实时显示探头位置，所述检查床调节组件包括升降装置和检查床，所述升降装置与检查床转动连接，所述探头旋转组件包括固定架和旋转架，所述旋转架侧壁固定连接有移动架，所述固定架通过转动电机与旋转架转动连接，所述探头移动组件包括移动套、连杆、升降推杆、横移电机和检测探头，所述移动套顶部固定安装有移动电机，所述移动套中间连接有移动架，所述连杆外壁连接有横移电机，所述横移电机底部固定连接有升降推杆，所述升降推杆底部固定连接有检测探头。
优选的，所述检查床端部转动连接有调节床板，所述升降装置与调节床板转动连接，所述升降装置包括电动推杆及固定连接在检查床底部的安装板，所述安装板顶部固定连接有电动推杆。
优选的，所述升降推杆端部固定连接有安装套，所述安装套内滑动连接有检测探头，所述安装套内底部固定安装有压力传感器，所述压力传感器与控制芯片电连接。
优选的，所述移动电机端部固定安装有行走轮，所述行走轮位于移动套内部且与移动架接触，行走轮可以为小齿轮或表面开设有横纹的小轮，移动架外壁则固定设有齿槽或配合纹，方便行走轮移动带动装置移动。
优选的，所述连杆固定连接在移动套中间，所述横移电机输出端固定连接有杆套，所述杆套套在连杆外壁且与之螺纹连接，所述移动套之间固定连接有导向杆，所述导向杆穿过横移电机的连接块与之滑动连接。
优选的，所述移动架为弧形架，所述检测探头与彩超仪电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明使用时，孕妇躺在检查床上，医护人员根据经验或孕妇需求通过控制面板的操控按钮接通电动推杆将调节床板调节到合适角度，便于孕妇配合检查，检测舒适。
2.调节好后，医护人员通过控制面板的操作按钮接通固定架内的旋转电机带动旋转架转动将移动架闭合跨在孕妇的肚子上方，然后通过控制面板的操控杆输入指令，通过控制芯片将信号传输给移动电机、横移电机和升降推杆，带动检测探头横向移动，纵向移动和伸出或缩回，改变与孕妇孕肚之间的位置与距离，使检测位置和压力合适，避免伤害孕妇，检测全面，看到胎儿的多个角度图像。
3.通过检测探头外壁滑动连接的安装套，提供检测探头一定的活动空间，避免升降推杆操作有误时压伤孕妇，通过压力传感器的反馈机制，使操作更为流畅不伤害孕妇，检测顺利高效，且不用医生手持探头检测，避免身体，手臂劳累，能一边观看彩超图像一边进行探头移动检测，提高工作效率。
4.通过检查床上方设有的摄像头将探头的位置实时显示在探头显示屏上，医护人员直接观察探头所在位置，辅助医护人员检查时操控探头移动。检查完毕后，通过操控控制面板接通旋转电机带动旋转架和移动架打开位于竖向位置，孕妇可以下床，检测方便快捷，通过控制面板统一操作控制，不用医生必须坐于床边手持探头检测，便于控制检查部位压迫力度，避免对孕妇等特殊患者造成不良影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明执行部分侧视角结构示意图；
图2为本发明控制流程示意图；
图3为本发明压力传感器反馈流程示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-检查床，2-固定架，3-旋转架，4-移动架，5-移动套，6-连杆，7-升降推杆，8-横移电机，9-检测探头，10-调节床板，11-电动推杆，12-安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种产科四维彩超远程控制系统，包括彩超仪，包括执行部分和控制部分，执行部分与控制部分电连接，执行部分包括检查床1调节组件、探头旋转组件、探头移动组件，控制部分包括控制面板、控制芯片、探头显示屏，控制面板上设置有多个功能按钮用于操纵执行部分，控制芯片用于接收控制面板的指令并传递信号给执行部分，探头显示屏同于通过摄像头实时显示探头位置，检查床1调节组件包括升降装置和检查床1，升降装置与检查床1转动连接，探头旋转组件包括固定架2和旋转架3，旋转架3侧壁固定连接有移动架4，固定架2通过转动电机与旋转架3转动连接，探头移动组件包括移动套5、连杆6、升降推杆7、横移电机8和检测探头9，移动套5顶部固定安装有移动电机，移动套5中间连接有移动架4，连杆6外壁连接有横移电机8，横移电机8底部固定连接有升降推杆7，升降推杆7底部固定连接有检测探头9。
其中，检查床1端部转动连接有调节床板10，升降装置与调节床板10转动连接，升降装置包括电动推杆11及固定连接在检查床1底部的安装板12，安装板12顶部固定连接有电动推杆11。升降推杆7端部固定连接有安装套，安装套内滑动连接有检测探头9，安装套内底部固定安装有压力传感器，压力传感器与控制芯片电连接。移动电机端部固定安装有行走轮，行走轮位于移动套5内部且与移动架4接触。连杆6固定连接在移动套5中间，横移电机8输出端固定连接有杆套，杆套套在连杆6外壁且与之螺纹连接，移动套5之间固定连接有导向杆，导向杆穿过横移电机8的连接块与之滑动连接。移动架4为弧形架，检测探头9与彩超仪电连接。
本实施例的一个具体应用为：本发明使用时，孕妇躺在检查床1上，医护人员根据经验或孕妇需求通过控制面板的操控按钮接通电动推杆11将调节床板10调节到合适角度，便于孕妇配合检查，检测舒适。
调节好后，医护人员通过控制面板的操作按钮接通固定架2内的旋转电机带动旋转架3转动将移动架4闭合跨在孕妇的肚子上方，然后通过控制面板的操控杆输入指令，通过控制芯片将信号传输给移动电机、横移电机8和升降推杆7，如通过左右摇摆操控杆带动移动电机正向或反向旋转，带动行走轮正向或反向转动，带动移动套5和连杆6等沿移动架4左右移动，移动架4为弧形适应孕妇的孕肚形状同时改变检测探头朝向角度，通过上下操控操控杆带动横移电机8的输出端转动，带动杆套转动，从而在与之螺纹连接的连杆上，在导向杆作用下横向移动，扩大检测范围，检测高效，通过按压操纵杆作用于内部开关，通过通过控制芯片将信号传输给升降推杆7，使升降推杆7的活动端伸出或缩回，带动检测探头9伸出或缩回，改变与孕妇孕肚之间的距离，使压力合适，避免伤害孕妇。
通过检测探头9外壁滑动连接的安装套，提供检测探头9一定的活动空间，避免升降推杆7操作有误时压伤孕妇，通过安装套内部的压力传感器，当检测探头9与孕妇接触，将检测探头9向上顶起作用于压力传感器，若压力传感器感受到压力大于设定值，则发出信号反馈给控制芯片，控制芯片直接发出信号给升降推杆7使其收回直到达到压力设定值范围内，同时在控制面板显示红色预警，提醒医生注意，通过压力传感器的反馈机制，使操作更为流畅不伤害孕妇，检测顺利高效，且不用医生手持探头检测，避免身体，手臂劳累，能一边观看彩超图像一边进行探头移动检测，提高工作效率。
通过检查床1上方设有的摄像头将探头的位置实时显示在探头显示屏上，医护人员直接观察探头所在位置，辅助医护人员检查时操控探头移动。检查完毕后，通过操控控制面板接通旋转电机带动旋转架3和移动架4打开位于竖向位置，孕妇可以下床，检测方便快捷，通过控制面板统一操作控制，不用医生必须坐于床边手持探头检测，便于控制检查部位压迫力度，避免对孕妇等特殊患者造成不良影响。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：
1.一种产科四维彩超远程控制系统，包括彩超仪，其特征在于：包括执行部分和控制部分，所述执行部分与控制部分电连接，所述执行部分包括检查床（1）调节组件、探头旋转组件、探头移动组件，所述控制部分包括控制面板、控制芯片、探头显示屏，所述控制面板上设置有多个功能按钮用于操纵执行部分，所述控制芯片用于接收控制面板的指令并传递信号给执行部分，所述探头显示屏同于通过摄像头实时显示探头位置，所述检查床（1）调节组件包括升降装置和检查床（1），所述升降装置与检查床（1）转动连接，所述探头旋转组件包括固定架（2）和旋转架（3），所述旋转架（3）侧壁固定连接有移动架（4），所述固定架（2）通过转动电机与旋转架（3）转动连接，所述探头移动组件包括移动套（5）、连杆（6）、升降推杆（7）、横移电机（8）和检测探头（9），所述移动套（5）顶部固定安装有移动电机，所述移动套（5）中间连接有移动架（4），所述连杆（6）外壁连接有横移电机（8），所述横移电机（8）底部固定连接有升降推杆（7），所述升降推杆（7）底部固定连接有检测探头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种产科四维彩超远程控制系统，其特征在于：所述检查床（1）端部转动连接有调节床板（10），所述升降装置与调节床板（10）转动连接，所述升降装置包括电动推杆（11）及固定连接在检查床（1）底部的安装板（12），所述安装板（12）顶部固定连接有电动推杆（11）。
3.根据权利要求1所述的一种产科四维彩超远程控制系统，其特征在于：所述升降推杆（7）端部固定连接有安装套，所述安装套内滑动连接有检测探头（9），所述安装套内底部固定安装有压力传感器，所述压力传感器与控制芯片电连接。
4.根据权利要求1所述的一种产科四维彩超远程控制系统，其特征在于：所述移动电机端部固定安装有行走轮，所述行走轮位于移动套（5）内部且与移动架（4）接触。
5.根据权利要求1所述的一种产科四维彩超远程控制系统，其特征在于：所述连杆（6）固定连接在移动套（5）中间，所述横移电机（8）输出端固定连接有杆套，所述杆套套在连杆（6）外壁且与之螺纹连接，所述移动套（5）之间固定连接有导向杆，所述导向杆穿过横移电机（8）的连接块与之滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种产科四维彩超远程控制系统，其特征在于：所述移动架（4）为弧形架，所述检测探头（9）与彩超仪电连接。
技术总结
本发明公开了医学技术领域的一种产科四维彩超远程控制系统，包括彩超仪，包括执行部分和控制部分，执行部分包括检查床调节组件、探头旋转组件、探头移动组件，控制部分包括控制面板、控制芯片、探头显示屏，控制芯片用于接收控制面板的指令并传递信号给执行部分，检查床调节组件包括升降装置和检查床，固定架通过转动电机与旋转架转动连接，探头移动组件包括移动套、连杆、升降推杆、横移电机和检测探头，移动套顶部固定安装有移动电机，连杆外壁连接有横移电机，横移电机底部固定连接有升降推杆，升降推杆底部固定连接有检测探头，本发明不用医生手持探头检测，避免身体，手臂劳累，能一边观看彩超图像一边进行探头移动检测，提高工作效率。
技术研发人员：田苹
受保护的技术使用者：田苹
技术研发日：.11.23
技术公布日：.02.21
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