本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种航拍六轴飞行器机架。
背景技术：
六轴飞行器具备可垂直升降、空中自由悬停等优点，在现代军事和民用方便都具有广阔的应用前景，军事上应用于地面战场侦察和监视、排爆、情报获取、近距离空中支持等方面；民用上可以用于航拍、自然灾害之后的搜救、高压线、水坝的检查等。但是现有的六轴飞行器主体尺寸小、自重偏大，因此可携带的设备与有效载荷都受到了极大的限制，其有效载荷能力小，难以有效完成复杂任务，使微型飞行器的发展受到极大的限制。另一方面，现有的六轴飞行器大部分结构复杂，导致伸缩与折叠时不易操作，不利于携带。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种航拍六轴飞行器机架，以解决上述背景技术中提出的现有的六轴飞行器自重偏大、有效载荷能力小且不便于伸缩折叠、不利于携带的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍六轴飞行器机架，包括机架主体，所述机架主体包括安装主体，所述安装主体上设有六个均匀排布的第一支架，六个所述第一支架的前端均设有用于连接旋翼的连接部，所述连接部上开设有第一内螺纹孔，所述旋翼上设有与之相匹配的外螺纹柱，所述安装主体包括六个端面，所述第一支架的末端固定设有连接板，所述连接板的上端开设有第二内螺纹孔，六个所述端面上设有与连接板相匹配的固定板，所述固定板的上端开设有与第二内螺纹孔平行设置的第三内螺纹孔，所述连接板的下端与端面的下端通过阻尼转轴相连，连接板的上端与固定板的上端通过螺栓依次贯穿第二内螺纹孔和第三内螺纹孔进行连接；所述安装主体的两侧对称设有两个支撑支架，两个所述支撑支架的上端均与安装主体的下端焊接相连，两个所述支撑支架之间设有横杆，所述横杆通过固定抱箍与支撑支架相连，所述横杆的中间位置处设有定位板，所述定位板通过锁紧环与横杆相连接，所述定位板上设有安装孔，所述支撑支架的下端设有稳固支架，支撑支架的下端与稳固支架的中间位置处焊接相连；所述安装主体的下端开设有第四内螺纹孔。
优选的，所述支撑支架包括两个并行设置的支杆。
优选的，所述稳固支架的两端设有防滑橡胶套。
优选的，所述安装主体的下端可安装植保防震药箱，所述植保防震药箱的顶端设置有第一圆环形预留部，且预留部与植保防震药箱焊接相连，所述第一圆环形预留部的外侧壁设有与第四内螺纹孔相匹配的安装螺纹。
优选的，所述预留部的内部设置有密封塞，且密封塞顶端的中间位置处设置有拉环，并且植保防震药箱内部的顶端设置有与密封塞配合的预留块，同时拉环的顶端与安装螺纹的顶端在同一水平面上。
优选的，所述安装主体下可安装悬挂器。
优选的，所述悬挂器的顶部设有第二圆形预留部，所述第二圆形预留部的外侧壁设有与第四内螺纹孔相匹配的外螺纹；所述悬挂器包括悬挂支架，所述悬挂支架包括悬挂板，所述悬挂支架的两侧与第二圆形预留部的底端相连，所述悬挂板上设有若干固定孔。
优选的，所述机架主体采用碳纤金属制作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、第一支架的末端固定设有连接板，连接板的上端开设有第二内螺纹孔，六个端面上设有与连接板相匹配的固定板，固定板的上端开设有与第二内螺纹孔平行设置的第三内螺纹孔，连接板的下端与端面的下端通过阻尼转轴相连，连接板的上端与固定板的上端通过螺栓依次贯穿第二内螺纹孔和第三内螺纹孔进行连接；解决了六轴飞行器不便于伸缩折叠的问题。
2、该机架主体采用全金属伞折碳纤机架，重量轻、体积小、携带出行十分方便。
3、安装主体的下端开设有第四内螺纹孔，一方面有效地减少了自重，提升了有效载荷能力，另一方面，通过设置与第四内螺纹孔相连的植保防震药箱，可以用做植保无人机；通过设置与第四内螺纹孔相连的悬挂器，悬挂器上安装全景摄像机，可以用来做监控、空中侦查、火场观察、电缆巡线、农场监测等对移动性能要求高，并需要较长留空航时的应用领域。
附图说明
图1为本实用新型一种航拍六轴飞行器机架的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中a部的放大结构示意图；
图3为本实用新型的图1中b部的放大结构示意图；
图4为本实用新型中安装主体的结构示意图；
图5为本实用新型中植保防震药箱的结构示意图；
图6为本实用新型中悬挂器的结构示意图；
图7为本实用新型一种航拍六轴飞行器机架与植保防震药箱连接的结构示意图；
图8为本实用新型中第一支架的结构示意图。
图中：1、安装主体；2、第一支架；3、连接部；4、旋翼；5、外螺纹柱；6、连接板；7、第二内螺纹孔；8、固定板；9、阻尼转轴；10、支撑支架；11、横杆；12、固定抱箍；13、定位板；14、锁紧环；15、安装孔；16、稳固支架；17、第四内螺纹孔；18、植保防震药箱；19、第一圆环形预留部；20、安装螺纹；21、密封塞；22、拉环；23、预留块；24、悬挂器；25、第二圆形预留部；26、悬挂支架；27、悬挂板；28、固定孔；29、防滑橡胶套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种航拍六轴飞行器机架，包括机架主体，其特征在于，所述机架主体包括安装主体1，所述安装主体1上设有六个均匀排布的第一支架2，六个所述第一支架2的前端均设有用于连接旋翼4的连接部3，所述连接部3上开设有第一内螺纹孔，所述旋翼4上设有与之相匹配的外螺纹柱5，可以方便的对旋翼4进行安装和拆卸，也便于进行携带；所述安装主体1包括六个端面，所述第一支架2的末端固定设有连接板6，所述连接板6的上端开设有第二内螺纹孔7，六个所述端面上设有与连接板6相匹配的固定板8，所述固定板8的上端开设有与第二内螺纹孔7平行设置的第三内螺纹孔，所述连接板6的下端与端面的下端通过阻尼转轴9相连，连接板6的上端与固定板8的上端通过螺栓依次贯穿第二内螺纹孔7和第三内螺纹孔进行连接；所述安装主体1的两侧对称设有两个支撑支架10，两个所述支撑支架10的上端均与安装主体1的下端焊接相连，两个所述支撑支架10之间设有横杆11，所述横杆11通过固定抱箍12与支撑支架10相连，所述横杆11的中间位置处设有定位板13，所述定位板13通过锁紧环14与横杆11相连接，所述定位板13上设有安装孔15，通过定位板13上设置的安装孔15可以方便的对植保防震药箱18的输液管或喷嘴进行固定；所述支撑支架10的下端设有稳固支架16，支撑支架10的下端与稳固支架16的中间位置处焊接相连；所述安装主体1的下端开设有第四内螺纹孔17。
所述支撑支架10包括两个并行设置的支杆，设置两个并行设置的支撑支架10，可以在几乎不增加机架主体重量的情况下，增加整体的支撑强度。
所述稳固支架16的两端设有防滑橡胶套29，可以使机架主体在停靠时，具有足够的稳定性，不会轻易产生偏移。
所述安装主体1的下端可安装植保防震药箱18，所述植保防震药箱18的顶端设置有第一圆环形预留部19，且预留部与植保防震药箱18焊接相连，所述第一圆环形预留部19的外侧壁设有与第四内螺纹孔17相匹配的安装螺纹20；所述预留部的内部设置有密封塞21，且密封塞21顶端的中间位置处设置有拉环22，并且植保防震药箱18内部的顶端设置有与密封塞21配合的预留块23，同时拉环22的顶端与安装螺纹20的顶端在同一水平面上；通过设置与第四内螺纹孔17相连的植保防震药箱18，可以用做植保无人机。
所述安装主体1下可安装悬挂器24，所述悬挂器24的顶部设有第二圆形预留部25，所述第二圆形预留部25的外侧壁设有与第四内螺纹孔17相匹配的外螺纹；所述悬挂器24包括悬挂支架26，所述悬挂支架26包括悬挂板27，所述悬挂支架26的两侧与第二圆形预留部25的底端相连，所述悬挂板27上设有若干固定孔28；通过设置与第四内螺纹孔17相连的悬挂器24，悬挂器24上安装全景摄像机，可以用来做监控、空中侦查、火场观察、电缆巡线、农场监测等对移动性能要求高，并需要较长留空航时的应用领域。
工作原理：第一支架2的末端固定设有连接板6，连接板6的上端开设有第二内螺纹孔7，六个端面上设有与连接板6相匹配的固定板8，固定板8的上端开设有与第二内螺纹孔7平行设置的第三内螺纹孔，连接板6的下端与端面的下端通过阻尼转轴9相连，连接板6的上端与固定板8的上端通过螺栓依次贯穿第二内螺纹孔7和第三内螺纹孔进行连接；解决了六轴飞行器不便于伸缩折叠的问题。
该机架主体采用全金属伞折碳纤机架，重量轻、体积小、携带出行十分方便。安装主体1的下端开设有第四内螺纹孔17，一方面有效地减少了自重，提升了有效载荷能力，另一方面，通过设置与第四内螺纹孔17相连的植保防震药箱18，可以用做植保无人机；通过设置与第四内螺纹孔17相连的悬挂器24，悬挂器24上安装全景摄像机，可以用来做监控、空中侦查、火场观察、电缆巡线、农场监测等对移动性能要求高，并需要较长留空航时的应用领域。
具体实施：当需要将六轴飞行器用做植保无人机时，首先用螺栓依次贯穿第二内螺纹孔7和第三内螺纹孔将连接板6与固定板8进行连接，并在植保防震药箱18内灌装对应的农药，农药灌装完成后将密封塞21盖紧，然后将植保防震药箱18的第一圆环形预留部19与安装主体1下端开设的第四内螺纹孔17相连；其中，横杆11中间位置处设置的定位板13，可用于固定植保防震药箱18的输液管或喷嘴，通过定位板13上设置的安装孔15可以方便的对植保防震药箱18的输液管或喷嘴进行固定，以上工作准备就绪后，即可通过遥控器控制旋翼4旋转开始工作。
当需要将六轴飞行器用做监控、空中侦查、火场观察、电缆巡线或农场监测时，首先用螺栓依次贯穿第二内螺纹孔7和第三内螺纹孔将连接板6与固定板8进行连接，然后将悬挂器24顶端的第二圆形预留部25与安装主体1下端开设的第四内螺纹孔17相连，并将全景摄像机等监视设备通过固定孔28安装在悬挂支架26的悬挂板27上，即可通过遥控器控制旋翼4旋转开始工作。
当需要将该六轴飞行器支架进行携带时，可以将贯穿第二内螺纹孔7和第三内螺纹孔螺栓松开，并将六个第一支架绕着阻尼转轴9旋转下来，然后通过旋转外螺纹柱5将旋翼4从连接部3上拆卸下来即可携带。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种航拍六轴飞行器机架，包括机架主体，其特征在于，所述机架主体包括安装主体，所述安装主体上设有六个均匀排布的第一支架，六个所述第一支架的前端均设有用于连接旋翼的连接部，所述连接部上开设有第一内螺纹孔，所述旋翼上设有与之相匹配的外螺纹柱，所述安装主体包括六个端面，所述第一支架的末端固定设有连接板，所述连接板的上端开设有第二内螺纹孔，六个所述端面上设有与连接板相匹配的固定板，所述固定板的上端开设有与第二内螺纹孔平行设置的第三内螺纹孔，所述连接板的下端与端面的下端通过阻尼转轴相连，连接板的上端与固定板的上端通过螺栓依次贯穿第二内螺纹孔和第三内螺纹孔进行连接；所述安装主体的两侧对称设有两个支撑支架，两个所述支撑支架的上端均与安装主体的下端焊接相连，两个所述支撑支架之间设有横杆，所述横杆通过固定抱箍与支撑支架相连，所述横杆的中间位置处设有定位板，所述定位板通过锁紧环与横杆相连接，所述定位板上设有安装孔，所述支撑支架的下端设有稳固支架，支撑支架的下端与稳固支架的中间位置处焊接相连；所述安装主体的下端开设有第四内螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种航拍六轴飞行器机架，其特征在于：所述支撑支架包括两个并行设置的支杆。
3.根据权利要求1所述的一种航拍六轴飞行器机架，其特征在于：所述稳固支架的两端设有防滑橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种航拍六轴飞行器机架，其特征在于：所述安装主体的下端可安装植保防震药箱，所述植保防震药箱的顶端设置有第一圆环形预留部，且预留部与植保防震药箱焊接相连，所述第一圆环形预留部的外侧壁设有与第四内螺纹孔相匹配的安装螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种航拍六轴飞行器机架，其特征在于：所述预留部的内部设置有密封塞，且密封塞顶端的中间位置处设置有拉环，并且植保防震药箱内部的顶端设置有与密封塞配合的预留块，同时拉环的顶端与安装螺纹的顶端在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种航拍六轴飞行器机架，其特征在于：所述安装主体下可安装悬挂器。
7.根据权利要求6所述的一种航拍六轴飞行器机架，其特征在于：所述悬挂器的顶部设有第二圆形预留部，所述第二圆形预留部的外侧壁设有与第四内螺纹孔相匹配的外螺纹；所述悬挂器包括悬挂支架，所述悬挂支架包括悬挂板，所述悬挂支架的两侧与第二圆形预留部的底端相连，所述悬挂板上设有若干固定孔。
8.根据权利要求1所述的一种航拍六轴飞行器机架，其特征在于：所述机架主体采用碳纤金属制作。
技术总结
本实用新型公开了一种航拍六轴飞行器机架，包括机架主体，所述机架主体包括安装主体，所述安装主体上设有六个均匀排布的第一支架，六个所述第一支架的前端均设有用于连接旋翼的连接部，所述连接部上开设有第一内螺纹孔，所述旋翼上设有与之相匹配的外螺纹柱，所述安装主体包括六个端面，所述第一支架的末端固定设有连接板，所述连接板的上端开设有第二内螺纹孔，六个所述端面上设有与连接板相匹配的的固定板，所述固定板的上端开设有与第二内螺纹孔平行设置的第三内螺纹孔，所述连接板的下端与端面的下端通过阻尼转轴相连。本实用新型采用全金属伞折碳纤机架，重量轻、体积小、携带出行十分方便。
技术研发人员：闫龙;赵俊洋;夏华涛;汤书河
受保护的技术使用者：天津云端智航科技有限公司
技术研发日：.03.25
技术公布日：.01.31
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