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作者:武汉华嵌嵌入式培训中心 讲师 李家凯
对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动,内核提供input子系统,使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲,input子系统由三部分组成: 事件驱动input核心设备驱动。
其中事件驱动负责与用户程序打交道,诸如设备节点/dev之类的,都由他负责,我们在写驱动时就不用实现这个了;设备驱动负责与硬件设备打交道,这里的交互很简单,只需要读取相关硬件的数据,然后抛给input核心就可以了;
举个例子,以按键key为例,定义了设备设备号、按键值,配置管脚和中断方式,然后申请中断。在中断服务函数中,读取对应管脚值,用input_report函数发送给input核心,并用input_sync通知发送结束即可。另外,在模块初始化时,定义一个input_dev的结构体,这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构,由于输入设备多种多样,就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。
其中的两个重要成员,这些宏具体在linux/input.h中定义。
一个是,evbit,代表事件类型的指示位,常用的如
EV_SYN 0x00 同步事件
EV_KEY 0x01 按键事件
EV_REL 0x02 相对坐标
EV_ABS 0x03 绝对坐标
EV_MSC 0x04 其它
EV_LED 0x11 LED
EV_SND 0x12 声音
EV_REP 0x14 Repeat
EV_FF 0x15 力反馈
EV_PWR 电源
EV_FF_STATUS 状态
另一个是keybit,代表键值代码
其他的还有
relbit 相对定位
absbit 绝对定位
mscbit Mouse Systems Corporation,大意是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议,但微软使用了一种三字节协议,于是厂商造串口鼠标时,让设备有两种工作模式,一种是MSC模式,一种是微软的模式
ledbit 键盘指示灯事件的指示位
sndbit 键盘发出声音的指示位
ffbit force feedback,强制反馈设备
swbit switch,设备切换时产生的事件
下面就分别给出驱动代码和测试程序,以供参考。
更多:/html/jsbw//1121/3569.html
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