Linux设备驱动GPIO子系统
时间：-12-05来源：星创客
1、内核中gpio的函数API--->gpiolib.c
[1]测试gpio端口是否合法：
int gpio_is_valid(int number);
[2]申请、释放gpio管脚
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
static inline void gpio_free(unsigned gpio);
[3]标记gpio的使用方向包括输入还是输出/*成功返回零失败返回负的错误值*/
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)；
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio , int value)；
[4]获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)
static inline int gpio_get_value(unsigned gpio);
static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);
[5]gpio当作中断口使用
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio);
2、用户空间gpio的调用
在/sys/下提供了相关用户层与底层进行交互的属性文件；
/sys/class/gpio/
(2.0)内核配置
Device Drivers --->
-*- GPIO Support --->
[*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)
如果说用户空间想跟内核中的GPIO管叫进行交互的话，首先需要将该管脚导出至用户空间；
(2.1) export/unexport
/sys/class/gpio/export
(2.2) /sys/class/gpio/gpioN:pin
direction: in/out
value:0/1
(2.3)/sys/class/gpio/gpiochipN
3、gpio的led编写方式
(3.0)原理图中led对应管脚信息:
led2 gpx2_7
led3 gpx1_0
led4 gpf3_4
led5 gpf3_5
(3.1)GPIO管脚设备树的写法：
[1]改写设备树
设备树写法：
fs4412-leds-gpio{
compatible = "fs4412,leds";
/* index : 01*/
led2 = ;
led3 = ;
led4 = ;
led5 = ;
};
/*
就led2引用节点剖析：
gpx2这一组对应的设备树：exynos4x12-pinctrl.dtsi
582gpx2: gpx2 {
583 gpio-controller;
584 #gpio-cells = <2>;---->表征的是其子节点或者是继承者的GPIO的；
中&gpx2后边的参数个数，7代表第七个管脚，0代表工作模式
586 interrupt-controller;
587 #interrupt-cells = <2>;
588};
*/
编译设备树：
make dtbs
拷贝设备树生成的文件至挂载目录：
cp xxx.dtb ~/tftpboot
[2]程序编写
[2.1]将设备树中的设备信息所在的节点获取
设备树节点信息获取：of_find_node_by_path
gpio管脚获取 ：of_get_named_gpio
[2.2]获取该节点中的设备信息
[2.3]执行gpio相关的操作
如果觉得《linux子系统led Linux设备驱动GPIO子系统》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
