一、SPI接口
树莓派3B+上的SPI接口如下所示，有两组SPI，分别由CE0和CE1来进行选择。
首先查看树莓派的SPI是否启用，在/dev查看是否有spidev0.0和spidev0.1
如果不存在spi设备号，需要在raspi-config中启用，在命令行输入：sudo raspi-config
选Interfacing Options,选择SPI，选择enable。
二、wiringPiSPI库
wiringPISPI库提供了树莓派的SPI驱动调用，包含四个接口函数。
2.1 获取SPI的描述符wiringPiSPIGetFd
int wiringPiSPIGetFd (int channel) ;
输入参数为通道，由CE0和CE1决定连接的是哪一个SPI，CE0连接SPI0，CE1连接SPI1。
2.2 SPI读写函数wiringPiSPIDataRW
int wiringPiSPIDataRW (int channel, unsigned char *data, int len) ;
由于SPI是上升沿下数据，下降沿读数据的，因此，一个时钟即可同时完成读写。wiringPiSPIDataRW函数同时执行读写，因此，读取的数据会覆盖写入的数据空间，即读写命令都会操作data指针指向的buff。调用一次即完成一次读写，片选使能CE0和CE1由该函数自动设置，无需再次操作。
2.3 SPI模式设置函数wiringPiSPISetupMode
int wiringPiSPISetupMode (int channel, int speed, int mode) ;
该函数设置SPI的模式，包括通道（0,1），SPI速度，和SPI模式（0,1,2,3）。SPI有四种工作模式，各个工作模式的不同在于SCLK不同, 具体工作由CPOL，CPHA决定
CPOL: (Clock Polarity),时钟极性
当CPOL为0时,时钟空闲时电平为低;
当CPOL为1时,时钟空闲时电平为高;
CPHA:(Clock Phase),时钟相位
当CPHA为0时,时钟周期的上升沿采集数据，时钟周期的下降沿输出数据;
当CPHA为1时,时钟周期的下降沿采集数据，时钟周期的上升沿输出数据;
一般采用模式0，可以设置为：
wiringPiSPISetupMode (0, 500000, 0);//500kHz
2.4 SPI默认模式0设置wiringPiSPISetup
int wiringPiSPISetup (int channel, int speed) ;
此函数直接默认了SPI模式为0，只需设置通道和速度即可。
三、SX1278 移植SPI
根据SX1278的接口函数驱动代码可知，只需要自己实现LoRa_Write_Buff和LoRa_Read_Buff即可。两者函数的接口形式为：
void LoRa_Write_Buff(uint8_t addr,uint8_t *buffer,uint8_t size);void LoRa_Read_Buff(uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size);
即调用上述函数对SX1278的寄存器进行指定长度的读写。根据手册，可知在进行SPI读写之前需要先发送操作地址码，同时读操作的地址最高位为1，写操作的地址最高位为地址0。
因此，可以在读写之前需要进行寄存器的地址读写配置，static uint8_t Cfg_SpiModeRW(uint8_t rw, uint8_t val)。
/*!* \brief Configure the SPI read and write mode* \para rw,uint8_t, read mode = SPI_LORA_READ and write mode = SPI_LORA_WRITESPI_LORA_READ = 0, SPI_LORA_WRITE = 1, a Marao define* \retval a_val:uint8_t,cfg_addr*/static uint8_t Cfg_SpiModeRW(uint8_t rw, uint8_t val){uint8_t a_val;if(rw == SPI_LORA_READ){a_val = 0x7F & val;}else if(rw == SPI_LORA_WRITE){a_val = 0x80 | val;}return a_val;}
SX1278的SPI时序图如下：
wiringPiSPI的wiringPiSPIDataRW 函数同时执行读写，且自动控制CE接口，因此，LoRa_Write_Buff和LoRa_Read_Buff中需要把数据buff和地址操作CMD提前准备好，然后调用一次wiringPiSPIDataRW函数即可实现指定长度和寄存器的SPI读写。具体移植如下：
/*!* \brief LoRa write buff with SPI, using wiringPiSPI wiringPiSPIDataRW interface* \para addr:uint8_t, LoRa Reg addrbuffer:uint8_t pointer, write buffersize:uint8_t,size of buffer byte to write* \retval none*/void LoRa_Write_Buff(uint8_t addr,uint8_t *buffer,uint8_t size){uint8_t cmd;uint8_t buf[256];buf[0] = Cfg_SpiModeRW(SPI_LORA_WRITE,addr);memcpy(buf+1,buffer,size);wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL_0,buf,size+1);//build addr+buff cmd}/*!* \brief LoRa read buff with SPI, using wiringPiSPI wiringPiSPIDataRW interface* \para addr:uint8_t, LoRa Reg addrbuffer:uint8_t pointer, read buffersize:uint8_t,size of buffer byte to read* \retval none*/void LoRa_Read_Buff(uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size){uint8_t cmd;uint8_t buf[257];buf[0] = Cfg_SpiModeRW(SPI_LORA_READ,addr);wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL_0,buf,size+1);memcpy(buffer,buf+1,size);//remove fisrt val, which means addr}
移植的时候，别忘了头文件
#include "wiringPi.h"#include "wiringPiSPI.h"
至此，SPI移植完毕。
其他：
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