手把手教你 JETSON XAVIER NX 刷机,安装Ubuntu系统与环境包
需求:装有Linux系统的电脑一台或者Windows系统电脑一台,Windows下需要安装虚拟机。
一、Windows安装虚拟机(Linux系统的小伙伴请自动跳过这一步)
1.下载VMware虚拟机,/cn.html 点击这里下载,注意:没有账号必须先注册才能下载。
2.下载好之后运行.exe文件,点击下一步
3.勾选接受许可协议,并且点击下一步
4.选择安装位置,勾选增强型键盘驱动程序,点击下一步
5.继续点击下一步,这里的更新和提升计划都可以不勾选,看个人意愿(很多软件安装一直下一步就好)
6.继续下一步
7.点击安装
8.等待安装结束即可
9.运行软件,选择30天试用版或者输入密钥
10.然后创建自己的虚拟机,选择典型安装。
11.选择好自己下载好的Ubuntu镜像文件,开始安装虚拟机,这里需要提前下载好自己需要的ubuntu版本。
12.设置自己的用户名,密码。
13.设置虚拟机的名字并且选择安装位置,大于32GB。
14.一直下一步,下一步,完成虚拟机的创建。
二、安装SDKmanager(注意,以下安装均在Ubuntu系统进行)
1.下载SDKmanager,/zh-cn/embedded/jetpack,点击这里下载。
2.之后需要注册一个开发者账号(有账号的小伙伴自动忽略这一步,直接登录)。
3.通过邮箱注册完成即可,这里不做过多的赘述。
4.之后就可以进行下载,等待下载完成(这里小伙伴可以在自己的windows下载好之后,将安装包拷贝到Ubuntu系统下进行安装)。
5. 下载好之后,不用解压,在文件所在路径打开终端,进行安装,安装命令:sudo apt install ./SDK包的文件名。
三.进行NX系统的烧录
1.安装完成之后,进入正式环节,首先,将NX背面的SSD固态硬盘拆掉,将NX的FC REC引脚和GND引脚短接(第二个和第三个引脚)让NX进入烧写模式,连接USB到自己的电脑,开始系统的烧录。
2.打开SDKmanager,选择LOGIN,注意,SDK在每次启动登录时都会检测你的网络状态,所以一定要确保网络畅通。
3.点击LOGIN之后会跳转到网页登录,检查网络状态,输入在下载SDK时用来注册会员的邮箱,点击Sign in。
输入密码,进行登录,注意,在新设备第一次登录时,会进行安全验证,注册邮箱会有验证邮件(我这里是多次登录了,不用验证)。
4.登录之后选择自己的边缘设备型号,(我用的是NX,TX2这些同样的道理,操作相似),选择Linux版本进行安装。
5.选择好之后进入STEP 03,因为NX的内置sd卡只有16GB,所以只能安装裸系统,不能有其他复杂的包,选择Jetson OS,进行下载和安装。
6.等待下载和安装结束。
在进行到 Create OS image 时就可以将短接线拔掉,我自己没有拔,但也成功了。
7. 烧录完成,点击FINISH,然后关闭软件,这是系统已经烧录进NX的内置SD卡,最好给NX外接一个屏幕,然后进行新系统的设置(用户名,密码等等),这里NX一般会自动重启进入烧录好的系统,如果烧录完成NX没有重启,手动拔插电源即可进入。
四.进行系统的迁移
将SD卡的系统迁移到SSD固态硬盘,这里需要先将前面拆下来的固态硬盘装上去。
注意:确保NX是开机状态并且与主机进行USB通信。
1.格式化安装好的SSD固态硬盘,打开菜单并进行搜索磁盘(disk),然后打开。
2.进入磁盘,选择自己安装的NX的SSD固态硬盘
3.按住ctrl+F或者点击右上角下拉菜单的第一项进行磁盘格式
4.进行磁盘分区,建议分成一个16GB的交换文件区和主分区。
5.给磁盘命名,然后创建,
之后关闭即可,现在已经格式化了SSD固态硬盘,点击关闭,然后使用命令来将系统迁移到SSD。
8. 在终端输入命令克隆项目,git clone /jetsonhacks/rootOnNVMe.git
下载好之后切换输入cd rootOnNVMe切换目录,
然后再输入./copy-rootfs-ssd.sh将源文件复制到SSD固态硬盘,就完成了系统的迁移。
9.迁移好之后,还需要将SSD设置为第一启动盘,系统才能从SSD启动,输入./setup-service.sh重启生效,至此,整个系统安装完成,并且已经迁移到SSD固态。
注意:迁移之后原sd卡的系统不能擦除,否则会无法启动。
五.安装环境包
重复三中的所有步骤,但在第5小步进行选择时,不要选则 Jetson OS,选择Jetson SDK Componts,其他步骤相同,安装完成之后,基本所有的包都安装好了,如果自己的项目有特殊需求,自己再安装其他的包。
至此,所有工作完成。
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