即上篇用DM420控制电机尝试后，改用DRV8825控制电机。
目的：尝试使用小型电机控制器
电机：CTM28-0602-50
电流：0.5A 螺距：2MM
DRV8825简介：
连接方式
实际连接方式
DRV8825 MEGA2560
ENABLE 32 不操作电机时, 保持高电平，如悬空或一直低电平电机发热
RESET-SLEEP
STEP 30
DIR 31
FLT 5V POWER处
GND GND
A1 电机A+
A2 电机A-
B1 电机B+
B2 电机B-
VMOT接电机驱动电源+（我用12V+）
GND接电机驱动电源GND
源码同上一个420的
void smmsteper(int enpin, int trunpin, int pwpin, int step, int trun) {pinMode(enpin, OUTPUT);digitalWrite(enpin,LOW);pinMode(trunpin, OUTPUT);digitalWrite(trunpin,trun);for (int i = (1); i <= (step); i = i + (1)) {pinMode(pwpin, OUTPUT);digitalWrite(pwpin,HIGH);delay(1);pinMode(pwpin, OUTPUT);digitalWrite(pwpin,LOW);delay(1);}pinMode(enpin, OUTPUT);digitalWrite(enpin,HIGH);}void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){if (Serial.available() > 0) {String item = Serial.readString();Serial.println(item);smmsteper(32, 31, 30, 100 * String(String(item).substring(1,String(item).length())).toInt(), String(String(item).substring(0,1)).toInt());}}
步进数量个数不同，因为模式我没有做处理直接悬空，最长距离53*100
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