简 介： 实验研究了基于TI公司的DRV8825不仅电机驱动芯片模块，并利用它与原来存在的X-Y的平台构建了一个可以自动测量的平台 。
关键词：DRV8825，X-Y平台
■ DRV8825简介
这款基于TI公司的DRV8825步进电机驱动芯片模块是由优信电子出品的。（TB：¥5.9）， 它可以用于RepRap 3D打印机开源项目中的StepStick。
由DRV8825数据手册可以知道该模块的基本应用数据：
1. 具有嘴大32细分步骤；
2. 工作电压可达45V；
3. 输出最大电流2.5A（24V工作电压的时候）
▲ 应用示意图以及32细分输出电流波形
01模块引脚说明
对照DRV8825数据手册中的管脚功能说明，分别确定模块管脚的功能，如下图所示：
工作模式设定如下表所示：
02驱动模块设计[^52893]
[^52893]:控制模块AD工程文件:AD\Tools\\DRV8825
1.电路设计[^52893]
2.MCU软件设计1
**◎ 蓝牙串口（COM2）命令 **if(strcmp("hello",(char *)STD_ARG[0]) == 0)printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);else IFARG0("drvm1") {if(STD_NUM > 2) {sscanf(SDA(2), "%d", &nNumber);if(nNumber == g_ucCommandFlag) return;g_ucCommandFlag = nNumber;}sscanf(SDA(1), "%ld", &g_lnMotorStep1);if(g_lnMotorStep1 < 0) {g_lnMotorStep1 = -g_lnMotorStep1;ON(DIR1_PIN);} else OFF(DIR1_PIN);if(VAL(DIR1_PIN)) {if(VAL(SW1_PIN) == 0) {g_lnMotorStep1 = 0;OFF(DIR1_PIN);}}} else IFARG0("drvm2") {if(STD_NUM > 2) {sscanf(SDA(2), "%d", &nNumber);if(nNumber == g_ucCommandFlag) return;g_ucCommandFlag = nNumber;}sscanf(SDA(1), "%ld", &g_lnMotorStep2);if(g_lnMotorStep2 < 0) {g_lnMotorStep2 = -g_lnMotorStep2;ON(DIR2_PIN);} else OFF(DIR2_PIN);if(VAL(DIR2_PIN)) {if(VAL(SW2_PIN) == 0) {g_lnMotorStep2 = 0;OFF(DIR2_PIN);}}} else IFARG0("drvm12") {if(STD_NUM > 3) {sscanf(SDA(3), "%d", &nNumber);if(nNumber == g_ucCommandFlag) return;g_ucCommandFlag = nNumber;}sscanf(SDA(1), "%ld", &g_lnMotorStep1);if(g_lnMotorStep1 < 0) {g_lnMotorStep1 = -g_lnMotorStep1;ON(DIR1_PIN);} else OFF(DIR1_PIN);if(VAL(DIR1_PIN)) {if(VAL(SW1_PIN) == 0) {g_lnMotorStep1 = 0;OFF(DIR1_PIN);}}sscanf(SDA(2), "%ld", &g_lnMotorStep2);if(g_lnMotorStep2 < 0) {g_lnMotorStep2 = -g_lnMotorStep2;ON(DIR2_PIN);} else OFF(DIR2_PIN);if(VAL(DIR2_PIN)) {if(VAL(SW2_PIN) == 0) {g_lnMotorStep2 = 0;OFF(DIR2_PIN);}}} else IFARG0("drvorg") {ON(DIR1_PIN);ON(DIR2_PIN);g_lnMotorStep1 = 500000;g_lnMotorStep2 = 500000;if(VAL(DIR1_PIN)) {if(VAL(SW1_PIN) == 0) {g_lnMotorStep1 = 0;OFF(DIR1_PIN);}}if(VAL(DIR2_PIN)) {if(VAL(SW2_PIN) == 0) {g_lnMotorStep2 = 0;OFF(DIR2_PIN);}}}// else printf("Error command : %s !\r\n", STD_ARG[0]);}
02控制双轴平台
命令示例：
zbcmd(b’drvm1 1000’) : 对于顶层移动；zbcmd(b’drvm2 1000’)：对于底层驱动；zbcmd(b’drvorg’) : 两个电机都回复的复位原点。
当参数大于零时，平台原理步进电机；当参数小于0，平台移动到步进电机；
移动参数： N= 200000，移动距离：6.6mm
因此，移动参数的参数：
Lstep=6.6200000=33nM=0.033μML_{step} = {{6.6} \over {200000}} = 33nM = 0.033\mu MLstep=2000006.6=33nM=0.033μM
■ 相关文献链接:
DRV8825优信电子出品RepRap 3D打印机开源项目StepStick
MCU工程文件:C51\STC\Tools\\DRV8825AXES2\DRV8825AXES2.uvproj ↩︎
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