在这个问题下，竟然没有人说大名鼎鼎的KinectFusion以及他后面的一系列工作？KinectFusion单篇论文引用都已经超过3000次了，不应该啊！
如果只想看现阶段效果最好的三维重建算法，请拉到文章最后(如有更好的算法，还请告知)。
一、KinectFusion
帝国理工的Newcombe等人在提出的KinectFusion，可在不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，在当时是非常有影响力的工作，它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进程。KinectFusion重建效果
在他们的论文中没有开源代码，最初的代码是由PCL团队实现的：kinectfusion-open-source
KinectFusion的重建效果可以看这个视频：KinectFusion重建效果/video/1184501699569471488
KinectFusion之后，陆续出现了Kintinuous，ElasticFusion，ElasticReconstruction，DynamicFusion，InfiniTAM，BundleFusion等非常优秀的工作。其中斯坦福大学提出的BundleFusion算法，据说是目前基于RGB-D相机进行稠密三维重建效果最好的方法。
二、Kintinuous和ElasticFusion
这两个工作都是同一个人做出来的，这个人就是Thomas Whelan。这两个工作应该算KinectFusion之后影响力比较大的。
Kintinuous GitHub代码：mp3guy/Kintinuous
ElasticFusion GitHub代码：mp3guy/ElasticFusion
Kintinuous2.0重建效果：Kintinuous2.0重建效果
ElasticFusion 重建效果：ElasticFusion 重建效果
三、ElasticReconstruction
重建效果：ElasticReconstruction重建效果
四、InfiniTAM
InfiniTAM提供Linux，iOS，Android平台版本，CPU可以实时重建。
重建效果：
五、DynamicFusion
重建效果：DynamicFusion重建效果
六、BundleFusion
据说是现在重建效果最好的工作！
重建效果：BundleFusion：最好的三维重建/video/1184509281717673984
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