ROS使用问题之一：Make sure that you have installed “catkin_pkg“ it is up to date and on the PYTHONPATH.

问题描述

在Catkin_make时遇到问题：Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH.

猜测和昨天安装最新版Cmake和Python有关，尝试了添加路径和安装包均无果。

解决方案：

1.根据python版本修改Catkin_make解释器：打开新终端，输入以下命令，编辑脚本

sudo gedit /opt/ros/kinetic/bin/catkin_make

提示：我的ros版本是kinetic，如果你是其它的，只需要修改kinetic成melodic等版本

2.根据python版本修改Catkin_make解释器：打开新终端，输入以下命令，编辑脚本

将首行#!/usr/bin/python修改为

#!/usr/bin/python2

完毕，可以编译去了～

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