Jetson Xavier NX默认安装的OpenCV 4.5.4(不带cuda)，因项目要求OpenCV使用cuda作加速，因此，须重新编译OpenCV。这里为了方便直接在目标机上面编译，避免复杂的环境及依赖。
1.下载OpenCV源代码
下载地址：
OpenCV · GitHub
我这里下载opencv-4.5.4，opencv_contrib-4.5.4，下载后并解压。
2.卸载原来的OpenCV
sudo apt-get purge libopencv* python-opencv
查看是否卸载：
libs:
pkg-config opencv --libs
version:
pkg-config opencv --modversion
如果提示没有内容，说明已经卸载了。
3.安装依赖
sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential pkg-configsudo apt-get install -y cmake libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev \libglew-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libjpeg-dev libpng-dev libpostproc-dev \libswscale-dev libtbb-dev libtiff5-dev libv4l-dev libxvidcore-dev \libx264-dev qt5-default zlib1g-dev libgl1 libglvnd-dev pkg-config \libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev mesa-utils sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
4.配置OpenCV
cd opencv-4.5.4mkdir buildcd buildsudo cmake-gui
可以通过筛选功能，勾选cuda相关的选项
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH配置为opencv_contrib-4.5.4/modules
注意:这里因为要安装到Linux环境下，所以别忘了勾选“OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG”
5.编译与安装
sudo make -j8sudo make install
这里编译时间比较长，需要几个小时左右。
6.配置
1)配置链接库
sudo ldconifg -v
将OpenCV库添加到路径：
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加：
/usr/local/lib
配置生效：
sudo ldconfig
2)配置环境变量
sudo vi /etc/bash.bashrc
添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH
配置生效：
source /etc/bash.bashrc
7.检查
libs:
pkg-config opencv --libs
version:
pkg-config opencv --modversion
有相应的输出内容即可。
也可以通过：
opencv_version
查询OpenCV版本。
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