设备信息
我的设备是Jetson Xavier NX；
准备工作
鼠标、键盘、显示器SD卡(32GB至少)网线（也可以wifi）官方教程：/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkitStep1：下载软件
烧录软件balenaEtcher：https://www.balena.io/etcher
如果需要格式化SD卡，下载：/downloads/formatter_4/eula_windows/
Step2：下载镜像jetson pack
下载链接：/embedded/jetpack-archive
我下载的是4.4.1版本，如果是最新的5.X版本需要预先更新QSPI，请参考别的教程。
查看jetpack命令
sudo apt-cache show nvidia-jetpack
Step3：烧录
打开balenaEtcher软件，选择对应的系统镜像和目标磁盘（SD卡）
等待烧录完毕即可！
Step4：系统初始化
将SD卡插入到NX开发板上面，连接好鼠标、键盘、显示器，最后连接上电源即可自动开启。
之后就是类似ubuntu系统的安装，注意：用户名可以自定义，我写了nvidia，可以自己设置用户密码，选择语言English，地区选择Shanghai。
Step5：ssh远程登录
方便vscode调代码使用
因为前面设置了用户和密码，但是使用远程登录的时候还是使用密钥保障安全。
参考我本人的教程：/qq_43800119/article/details/125323231?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168049142116800184168588%2522%252C%2522scm%2522%253A%25220713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=168049142116800184168588&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2blogfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-125323231-null-null.blog_rank_default&utm_term=ssh&spm=1018.2226.3001.4450
首先，生成公钥
ssh-keygen
会跳出几个步骤，第一个是指定路径用的，设置一下名称，~/.ssh/jetson；
后两个步骤是设置私钥密码，可以回车直接免密。
其次，将公钥输入到jetson设备
ssh-copy-id nvidia@ip
首次操作输入密码，输入密码后即把jetson.pub写入到nvidia的对应路径下authorized_keys中。
最后，在vscode试试远程
config文件中加入这段信息
Host jetson_nxHostName ipUser nvidiaPort 22IdentityFile "C:\Users\x\.ssh\jetson"
点击连接即可（完结撒花）
附言：查询开发环境版本的基础信息
系统信息系统主要硬件信息USB设备开发环境版本各种应用的Sample代码路径1. 系统信息
LT4版本
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
解释：查看 /etc/nv_tegra_release 的第一行，应该会看到如下信息
显示这个设备的LT4内核版本为R32.4.4
操作系统(Ubuntu)版本
cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu # 操作系统种类为UbuntuDISTRIB_RELEASE=18.04 # 操作系统版本为18.04DISTRIB_CODENAME=bionic # 操作系统代号bionicDISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.5 LTS" # 完整描述
内核驱动版本，与周边设备的驱动相关
uname -a
2. 系统主要硬件
查看CPU
lscpu
查看内存
free -m
查看存储设备与分区
sudo parted -l
sudo fdisk -l
查看硬盘空间
df -h
3. USB设备
lsusb
检测是否连接摄像头
ls /dev/vid*
查看 USB 设备的版本
lsusb -D /dev/bus/usb/003/001 | grep bcdUSB
4. 环境版本
查看 CUDA 版本：请先检查 ~/.bashrc 里面是否添加 CUDA 相关路径
nvcc -V
配置方法
修改~/.bashrc
sudo vim ~/.bashrc
将如下内容添加到文件末尾
export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.2export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
保存修改
source ~/.bashrc
查看CUDNN/OpenCV/TensorRT版本
CUDNN 版本查询
dpkg -l libcudnn7
OpenCV版本查询
dpkg -l libopencv
TensprRT 版本查询
dpkg -l tensorrt
5. 各种应用的Sample代码路径
参考资料
/p/370701948/gpus_list_page_techno_support_content?id=39系统烧录的教程，看官网也没什么难度。
/638089e5dacf622b8df89e3a.html?spm=1001.2101.3001.6650.16&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultBlogCommendFromBaiduactivity-16-126728718-blog-121766172.235^v27^pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultBlogCommendFromBaiduactivity-16-126728718-blog-121766172.235v27pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&utm_relevant_index=17附录系统信息命令的资料
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