正如我们所知,Kinect v1在发布,它是一个深度相机,以骨骼跟踪应用而闻名。核心深度重构算法是光编码(light coding),其投射的激光散斑在不同距离上发生变化且互不相关,通过对物体表面的散斑图案进行相关性分析,可以确定深度。这项技术由PrimeSense提供,该公司于被苹果公司收购,Iphone X的3D face ID也得到了他们的支持。 关于light coding激光散斑样式可以见如下链接:Pattern of Light Coding
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