定时器顾名思义就是设定一段时间,这段时间到了之后可以触发中断,在中断中处理我们的任务。定时器还有一个功能就是计数,每次一个出发定时器内部的TH.TL就会加一,如果加满了就会产生溢出中断。那如何控制定时器呢?
第一个是模式寄存器TMOD
其中的T/C标志用来选择定时功能还是计数功能。为1表示定时,为0表示计数。还有一个TCON的寄存器TF1:定时器T1溢出标志,可由程序查询和清零,TF1也是中断请求源,当CPU响应T1中断时由硬件清零。TF0:定时器T0溢出标志,可由程序查询和清零,TF0也是中断请求源,当CPU响应T0中断时由硬件清零。TR1:T1充许计数控制位,为1时充许T1计数。TR0:T0充许计数控制位,为1时充许T0计数。IE1:外部中断1请示源(INT1,P3.3)标志。IE1=1,外部中断1正在向CPU请求中断,当CPU响应该中断时由硬件清“0”IE1(边沿触发方式)。IT1:外部中断源1触发方式控制位。IT1=0,外部中断1程控为电平触发方式,当INT1(P3.3)输入低电平时,置位IE1。IE0:外部中断0请示源(INT0,P3.2)标志。IE0=1,外部中断1正在向CPU请求中断,当CPU响应该中断时由硬件清“0”IE0(边沿触发方式)。IT0:外部中断源0触发方式控制位。IT0=0,外部中断1程控为电平触发方式,当INT0(P3.2)输入低电平时,置位IE0。 中断标号可以看一下定时和计数的主要寄存器是THx,TLx。这两个寄存器是用来存储计数值和定时值的。当选择计数功能是每一次脉冲,THTL寄存器的值都会自动加一,当超出选定模式容纳的最大计数值是,TF会硬件置一,产生中断。选择级数功能时,每一个时钟周期都会自动加一,一直加到选定模式的容许的最大值,此时会出发中断。简单说定时器的中断有两种方式,一种是计数值达到最大(定时或计数都可以),会产生溢出中断。另一种是外部脉冲触发中断(只有计数时),此时的中断标志位IT需要软件清除。 那么如何定时呢,比如定时50ms。定时器每一个机器周期自动加一(时钟周期 = 1/晶振频率,机器周期是12个时钟周期)。如果晶振是12M,那么一个机器周期是12 * 1 / 12M = 1us.如果我们定时50ms,那么计数器加了50ms/1us = 50000次。如果THTL初始设置为0,当THTL为50000时我们就可以进行操作了,但是问题是如何捕获THTL=50000这个事件,所以我们让THTL初始值 = 65536-50000 = 15536,这样定时器从15536一直加到65536就可以产生溢出中断,我们可以捕获中断事件,并且进行频率读取。读取频率是设置定时器为计数模式,每一个脉冲THTL加一,只要在定时中断中读取就可以计算出频率。
我用51做的是频率计。定时1设置为计数功能,定时器0设置定时功能,定时为50ms,每50ms进一次中断,20次中断为1s,读取计数器的值,这个值就是频率。
uint16_t fre = 0;uint8_t extfre=0;void main(){TMOD = 0x51; //0101 0001,定时器1选择计数功能,定时器0选择定时功能,都工作在模式一TH0 = (65536-50000) / 256; //设定初始值TL0 = (65536-50000) % 256;EA = 1;ET0 = ET1 = 1;//使能定时器T0,T1 Enable TimeTR0 = TR1 = 1;//定时器运行 Time Runwhile(1){}}void T0_time()interrupt 1 //50ms{static uint8_t count = 0;TH0=(65536-50000)/256; //初始化定时器TL0=(65536-50000)%256;if(20 == ++count)//1s{count = 0;fre = extfre << 16 + TH1 << 8 + TL1;TH1 = TL1 =0;//初始化计数器extfre = 0;}}void T1_time()interrupt 3 {if(TF1) {extfre++;}}
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