1、编写CAN 驱动

在RT-Thread的bsp文档中没有找到GD32F4xx的CAN驱动文件，此处参考STM32的drv_can编写CAN驱动。

1.1 创建CAN设备

1.1.1 CAN设备结构体

struct gd32_baudrate_tab{rt_uint32_t baudrate;// 波特率rt_uint8_t sjw;// 配置参数rt_uint8_t bs1;rt_uint8_t bs2;rt_uint16_t prescaler;

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