超声波检测水位变化及控制

在这个基于 Arduino 的自动水位指示器和控制器项目仿真中，我们将使用超声波传感器测量水位。 超声波测距的基本原理是基于回声。 当声波在环境中传播时，它们在撞击任何障碍物后会以回声的形式返回原点。 所以我们只需要计算它的两个声音的传播时间，即出射时间和撞击任何障碍物后返回原点的时间。 经过一些计算，我们可以得到一个结果，那就是距离。 这个概念用于我们的水位控制器项目中，当水箱中的水位变低时，发出警报声音，水泵自动打开，直到水位回到预设位置。本次仿真实例将使用到HC-SRF04超声波传感器、继电器，LCD1602。

关于LCD1602的驱动，请参考前面文章：

Ardunio开发实例-驱动LCD1602液晶显示屏（I2C）

Ardunio开发实例-驱动LCD1602液晶显示屏（并口接线）

Arduino与Proteus仿真实例-LCD1602液晶屏4线驱动仿真

Arduino与Proteus仿真实例-LCD1602液晶屏I2C(PCF8574)驱动仿真

关于HC-SR

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