【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境（二）
1 初始化 root 密码2 修改用户密码（非必要）3 加入 Docker 用户组4 关闭、开启图形化5 自动登录5.1 当开启图形化时5.2 当关闭图形化时 6 开启最高频率（非必要）1 初始化 root 密码
设置 root 密码如果想要通过
su命令切换root用户，要先对root用户的密码进行设置
如果之前没有设置过，它会让你直接填入密码
sudo passwd
输入su命令测试一下
2 修改用户密码（非必要）
个人建议用户密码不要太冗长，不然
sudo的时候会哭的
当你想修改密码时，最好要使用root权限:
普通用户修改自己的密码需要先输入自己的旧密码，只有旧密码输入正确才能输入新密码。不仅如此，此种修改方式对密码的复杂度有严格的要求，新密码太短、太简单，都会被系统检测出来并禁止用户使用
使用root用户，无论是修改普通用户的密码，还是修改自己的密码，都可以不遵守PAM模块设定的规则
# 若不加用户名，则是修改 root 用户密码sudo passwd 用户名
3 加入 Docker 用户组
为了免去每次输入 Docker 命令都需要
sudo，加入docker用户组后，用户就具有了和组一样的权限
/etc/group文件中包含了所有用户组的信息（内容相关看这个）/etc/passwd文件中包含了所有用户的信息（内容相关看这个） 先查询有无 docker 用户组cat /etc/group | grep docker
如果有，直接跳至3
创建 docker 用户组
sudo groupadd docker
将用户加入 docker 组
sudo gpasswd -a 用户名 docker
重启 docker
sudo service docker restart
重启 Nano
sudo reboot
查询用户是否在 docker 用户组中
cat /etc/group | grep docker
输入不带sudo的docker命令测试一下即可
4 关闭、开启图形化
为了节省内存、显存，可以选择关闭
GUI，来进一步提高性能
将相关命令写入.sh文件中，执行的时候会方便很多。
关闭图形化
vim ~/close_gui.sh# 写入以下内容---------------------------------------------------sudo systemctl set-default multi-user.targetsleep 1sudo reboot---------------------------------------------------bash close_gui.sh
开启图形化
vim ~/open_gui.sh# 写入以下内容---------------------------------------------------sudo systemctl set-default graphical.targetsleep 1sudo reboot---------------------------------------------------bash open_gui.sh
5 自动登录
5.1 当开启图形化时
执行sudo vim /etc/gdm3/custom.confAutomaticLoginEnable = trueAutomaticLogin = 自己的用户名重启Nano验证5.2 当关闭图形化时
参考文章：
Enable auto-logon with systemd (non-GUI) (Ubuntu 16.04+ and Debian 8+)How do I override or configure systemd services? 由于关闭 GUI 的时候，默认是tty1，所以要对tty1配置自动登录执行下面的命令
sudo systemctl edit getty@tty1
填入下面的内容
用自己的用户名代替下面的
myusername
[Service]ExecStart=ExecStart=-/sbin/agetty --noissue --autologin myusername %I $TERMType=idle
保存修改后，关闭图形化测试一下
由于只配置了tty1，所以当用Alt + F2\F3\F4切换成tty2\tty3\tty4时，还是要输入用户名和密码才能登录。
6 开启最高频率（非必要）
参考文章：关于 jetson clocks 的命令
查询Jetson 开发板使用一种叫做
DVFS（Dynamic Voltage and Frequency Scaling）的技术，根据需要调整各个处理器的电压、功率，并将他们的运行功率、频率限制在当前性能模式（MAXN或5W）设定的最大值之下。而使用
jetson_clocks可以取消DVFS的动态调整，并将各处理器的频率强行设定为当前性能模式下的最大值。
jetson_clocks命令相关参数运行--show: 显示当前频率信息--store: 将当前设置存储下来（可以指定文件名和位置）--restore: 还原文件中的设置当不使用任何参数时，即可将CPU、GPU、EMC频率设置为最大
jtop可以看到当前Jetson Clocks的状态是inactive。
先对当前设置进行存储
加上
sudo相当于root用户，执行完后默认将配置文件保存在/root/l4t_dfs.conf
sudo jetson_clocks --store
激活jetson clocks
sudo jetson_clocks
查看jtop
可以看到当前Jetson Clocks的状态是running，说明已经开启。
查看频率信息
sudo jetson_clocks --show
可以看到均已达到最大频率
退出jetson clocks
sudo jetson_clocks --restore
查看jtop中Jetson Clocks的状态是否为inactive
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