从矿车、吊车到积木机器人，再到颜色传感器、传感器开发板。。。给了我和儿子带来无限的乐趣，但是它给予我们的不仅仅于此，结合各种机械结构零件，可以学习各种机械传动的原理，通过Copy现实中的机械设备，完美展现机械设备的设计、制造过程及运行原理，还能初步学习编程，让孩子在娱乐中学习、成长。话不多说，各位大小工程师们，今天就一起动动手搭一个五车位双层立体车库。随心搭建，有不足之处请大家多多指教。
设计思路及原理结构设计：在3个车位的位置设置上下双层共5个车位，下层2个车位(可以左右移动)1个空位，上层3个车位(可以上下升降)，上层取车停车时，下层车位通过移动使空位对准上层车位后，上层车位即可下降至一层。该结构的传动方式主要使用绞盘、滑轮线性传动的原理及主要特点，了解定滑轮、动滑轮的概念，同时可以引入弹性势能的概念。
控制原理：利用颜色传感器，模拟刷卡识别，发送给主控，控制电机执行系列动作，该过程可以学习信息传送的过程，条件判断的编程使用。
搭建步骤使用材料：米兔主控1个及电机2个，颜色传感器1个，积木若干(这个真没数)，自备皮筋2根，尼龙线若干(不建议用棉线，钓鱼的爸爸可以用鱼线)，剪刀一把。
1.整体框架搭建
基本造型就是三个长方体连接起来，形成三个独立的空间，而后再加上底板，底板中间安装一条滑轨，再安装上下车的坡道，两头安装固定皮筋用的东东，顶部后面安装一排定滑轮，上下安装固定绳索的小零件(后面还有详图)，最右边下面还有一个定滑轮。如下图所示：
2.五个可移动车位
上层的车位：注意：上层三个一样的，要做三个
上面和侧面
底部细节
后面的动滑轮
下层的车位：注意：两个底部车位不一样哦。
左面细节
右面细节
底部细节
固定皮筋及绳索部位
3.安装上层车位限位绳索
限位绳索固定细节，下部打结方法
上部压接，便于后期调长度
安装上层车位，注意限位绳索穿越两个滑轮的位置，这是个细心的工作，安装时让车位动滑轮一侧朝下由上口进入，先调整后面绳子位置，滑轮落到底部压住，再调整前面绳子位置。绳子长度调节使上下和水平方向拉直。
三个车位完成
安装电机A、绞盘和绳子，注意电机绞盘上面的绳子缠绕方向，不要反了。安完以后转动绞盘将车位升到最高以方便下层安装。
4.安装下层车位，固定绳索和皮筋
先安左面的车位
再安左面的车位
顶部的红色七孔梁可以放平，就位之后再直起来
安装主控和电机Ｂ，固定牢固就好，电机B采用右面结构当绞盘，一方面方便缠线固定，另一方面轮轴比较大，过程中线不会太松导致线缠一起。
注意：缠线的方向不要弄反，两边都是逆时针，线留长一些，轻微拉直后将多余的线全部缠绕到绞盘上再用小积木塞住固定。
5.安装颜色传感器以及电机保护壳
电机保护壳
有兴趣的上面再搭一个小造型(上图造型为传感器开发板外壳)
至此，米兔积木 五车位立体车库的外观部分搭建完毕。下期，我们将给大家带来后续编程操作，让你的车库变得更智能。
本文作者：清风拂岸柳
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