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(东北大学秦皇岛分校 河北秦皇岛 066000)
摘 要：汽车的减震系统性能直接决定汽车的舒适度.本研究采用弹簧—质量—阻尼器物理模型建立减震系统的数学模型,通过matlab/simulink仿真选择合适的弹簧系数,使系统的震动幅度最小且调节时间最短,并通过现代控制理论中极点配置法对系统优化,使减震系统获得满意的响应速度和超调量.系统仿真结果表明,其方法是可行的,达到预期效果.此外,研究方法适用于于其他减震系统的研究,因此具有实际的意义.
关键词：减震系统 极点配置法 matlab/simulink仿真 现代控制理论
中图分类号：P642.22文献标识码：A文章编号：1674-098X()07(c)-0024-01
汽车减震系统目的是为了避免汽车在不平坦道路上行驶过程中较大幅度的颠簸,以获得驾驶的舒适度,减震系统性能的好坏直接影响着驾驶者对于汽车的满意度,因此对于减震系统的研究是有必要的.
汽车减震系统可简化成两部分,弹簧和阻尼器.图1是一个简单的减震系统的物理模型[1-3].
其中,M是汽车的质量b是阻尼器的阻尼系数k是弹簧的弹性系数x(t)是汽车相对水平路面的位移y(t)是汽车底盘相对于水平路面的位移
1.减震系统数学模型建立
对上述系统运用牛顿定律进行受力分析,汽车底盘运动的微分方程式：
称为无阻尼自然震荡角频率,称为阻尼系数.
通过文献查找知[5],汽车减震系统阻尼系数等于0.2～0.4.[4
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