一：tiny4412串口驱动编写
1、串口通信简介
串口通信指串口按位(bit)发送和接收字节，串口通信的概念非常简单，串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线 接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2 米；而对于串口而言，长度可达1200米。
串口通信所采用的通信协议为RS-232，RS-232通信方式允许简单连接三线：Tx、Rx和地线。但是对于数据传输，双方必须对数据定时采用使用相同的波特率。RS-232(ANSI/EIA-232标准)是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时也 可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进，实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。
2、串口的通信基本模型如下图所示：
TXD:发送数据
RXD:接收数据
GND:地线
串口驱动跟其他外设的驱动配置流程差不多，大概分为如下几步：
(1)查看电路图，配置相应的gpio功能引脚
(2)配置串口控制器的相应寄存器
(3)测试串口接收、发送
今天用的是第一个串口com0，下面是电路图：
找到相应的gpio功能引脚
下面是串口工作的整个模式图：
下面是串口控制器相应的寄存器：
今天我们实验用到的几个主要的寄存器是：
ULCON0：数据格式控制寄存器(配置数据位，停止位，校验位等)；
UCON0：串口控制开关
UTXH0：发送数据
URXH0：接收数据
UTRSTAT0:数据收发状态寄存器
UBRDIV0，UFRACVAL0：配置波特率的
下面是uart所需要的工作得时钟频率，以及比特率计算公式：
经过计算uart所采用的SCLK_UART为100M
UBRDIV0=(100000000)/(115200 x16) - 1 = 53.3=53=0x35;
UFRACVAL0= 4;
下面具体测试代码：
1 #ifndef __REGS_H2 #define __REGS_H
3
4 #define gpa0base 0x11400000
5 #define GPA0CON (*(volatile unsigned long *)(gpa0base + 0x0000))
6
7 #define uart0base 0x13800000
8 #define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0000))
9 #define UCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0004))
10 #define UFCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0008))
11 #define UMCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x000C))
12 #define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0010))
13 #define UERSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0014))
14 #define UFSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0018))
15 #define UMSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x001C))
16 #define UTXH0 (*(volatile unsigned char *)(uart0base + 0x0020))
17 #define URXH0 (*(volatile unsigned char *)(uart0base + 0x0024))
18 #define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0028))
19 #define UFRACVAL0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x002C))
20 #define UINTP0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0030))
21 #define UINTSP0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0034))
22 #define UINTM0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0038))
23
24 #define uart3base 0x13830000
25 #define ULCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0000))
26 #define UCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0004))
27 #define UFCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0008))
28 #define UMCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x000C))
29 #define UTRSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0010))
30 #define UERSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0014))
31 #define UFSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0018))
32 #define UMSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x001C))
33 #define UTXH3 (*(volatile unsigned char *)(uart3base + 0x0020))
34 #define URXH3 (*(volatile unsigned char *)(uart3base + 0x0024))
35 #define UBRDIV3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0028))
36 #define UFRACVAL3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x002C))
37 #define UINTP3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0030))
38 #define UINTSP3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0034))
39 #define UINTM3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0038))
40
41 #endif //__REGS_H
1 #ifndef __UART_H2 #define __UART_H
3
4 voiduart_init();5 voidset_gpio();6 voidshow_serial();7 void myputc(unsigned charc);8 unsigned char mygetc(void);9 void myputs(unsigned char *str);10 void mygets(unsigned char *str);11
12 #endif //__UART_H
1 #include "regs.h"
2 #include "uart.h"
3
4 intmain()5 {6 set_gpio();7 uart_init();8 show_serial();9 return 0;10 }11
12 voidshow_serial()13 {14 /*循环进行数据收发*/
15 unsigned char cmd[512];16 while(1) {17 myputs("");18 mygets(cmd);19 myputs(cmd);20 myputs("\n");21 }22
23 }24
25 void myputc(unsigned charc)26 {27 while(!(UTRSTAT0 & (1 << 1)));//等待buffer为空，再发送字符
28 UTXH0 =c;29 }30 unsigned char mygetc(void)31 {32 unsigned charch;33 while(!(UTRSTAT0 & 1));//等待buffer不为空
34 ch =URXH0;35
36 returnch;37 }38
39 void myputs(unsigned char *str)40 {41 while(*str) {42 myputc(*str);43 if(*str == ‘\n‘)44 myputc(‘\r‘);45 str++;46 }47 }48
49 void mygets(unsigned char *str)50 {51 unsigned charch;52 while(1) {53 ch = mygetc();//获取字符
54 myputc(ch);55 if(ch == ‘\r‘) {56 myputc(‘\n‘);57 break;58 }59 *str =ch;60 str++;61 }62 *str = 0;63 }64
65 voidset_gpio()66 {67 /*0x2 = UART_0_RXD68 *0x2 = UART_0_TXD*/
69 GPA0CON &= ~0xff;70 GPA0CON |= 0x22;71 }72
73 voiduart_init()74 {75 /*step 1:数据格式控制*/
76 ULCON0 = 3; /*8bit data 1bit stop no parity*/
77 /*step 2: uart 开关*/
78 UCON0 = 1 | (1 << 2);79 /*step 3: set Baud-rate*/
80 UBRDIV0 = 0x35;81 UFRACVAL0 = 0x4;82 /*step 4: 数据收发缓存*/
83 //UTXH084 //URXH0
85 /*step 5：数据收发状态寄存器*/
86 //UTRSTAT0
87 }
原文：/wenqiang/p/4984756.html
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