1 解压Ubuntu-base
我们使用命令“tar xvf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz”，如图 1.1所示：
图 1.1
解压完成之后就是根文件系统，使用命令“ls”查看目录。
图 1.2
2 安装Qemu-User-Static工具
QEMU是专门模拟不同机器架构的软件，在ubuntu中对其支持良好，若需要挂载ubuntu armhf版本的文件，必须安装qemu-user-static工具。
首先Ubuntu下使用命令“apt-get install qemu-user-static”安装，安装过程中按y继续。如图 2.1所示：
图 2.1
这一步骤是将qemu-user-static安装到了pc的ubuntu上，然后使用命令
“cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/”，拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录。如图 2.2所示：
图 2.2
3 设置软件源
Ubuntu安装软件是通过名apt-get从网上下载安装的。我们需要指定软件源。
为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置，使用命令“cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf”，如图 3.1所示：
图 3.1
然后修改根文件系统软件源，使用命令“vim ./etc/apt/sources.list”进入该文件。如图 3.2所示：
图 3.2
添加ubuntu arm源，我选择的是中科大的源，在文末添加如下内容：
deb http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universedeb http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universedeb http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors./ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
如图 3.3所示：
图 3.3
保存并退出。
4 挂载根文件系统并Chroot
（1）首先在本机挂载刚刚下载好的文件系统，需要挂载proc, sys, dev, dev/pts等文件系统。使用命令“vi mount.sh”添加挂载脚本。如图 4.1所示：
图 4.1
挂载过程的脚本umount.sh内容如下：
1#!/bin/bash2echo "MOUNTING"3mount -t proc /proc /home/topeet/ubuntu-base/proc4mount -t sysfs /sys /home/topeet/ubuntu-base/sys5mount -o bind /dev /home/topeet/ubuntu-base/dev6mount -o bind /dev/pts /home/topeet/ubuntu-base/dev/pts 7chroot /home/topeet/ubuntu-base/
如图 4.2：
图 4.2
保存退出：
（2）然后使用命令“vi umount.sh”添加卸载脚本。如图 4.3所示：
图 4.3
卸载过程的脚本umount.sh内容如下：
1#!/bin/bash2echo "UNMOUNTING"3sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/proc4sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/sys5sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/dev/pts6sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/dev
如图 4.4所示：
图 4.4
保存并退出。
（3）然后使用命令“ chmod 777 mount.sh umount.sh”修改脚本权限，如图 4.5所示：
图 4.5
（4）然后使用命令“mount.sh”运行挂载。如图 4.6所示：
图 4.6
此时我们可以看到，根目录切换成了当前制作ubuntu的目录。
（5）由于ubuntu base是一个最小根文件系统，很多命令和软件都没有，因此我们需要先安装一下常用的命令和软件，输入如下命令：
apt updateapt install sudoapt install language-pack-en-baseapt install sshapt install net-toolsapt install ethtool apt install ifupdownapt install iputils-pingapt install rsyslogapt install htop apt install vim
部分截图如图 4.7所示：
图 4.7
（6）然后使用命令“passwd root”设置root用户密码，在这里我们设置成topeet。如图 4.8所示：
图 4.8
（7）接下来使用如下命令设置主机名称和本机IP：
echo "topeet_i.MX6UL/ULL" > /etc/hostnameecho "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hostsecho "127.0.0.1 topeet_i.MX6UL/ULL" >> /etc/hosts
如图 4.9所示：
图 4.9
（8）接下来配置串口终端。我们使用命令“ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service”，指定串口终端。如图 4.10所示：
图 4.10
由于我用的是i.mx6u的平台，需要添加一个名为getty@ttymxc0.service的链接，连接到getty@.service服务。i.mx的平台是ttymxc0。
（9）接下来配置DHCP，也可以等下载到开发板之后在配置，但启动时会很慢。使用如下命令：
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
如图 4.11所示：
图 4.11
（10）设置好以后就可以退出根文件系统了，输入命令“exit”退出。如图 4.12所示：
图 4.12
（11）最后我们将退出以后再执行一下umount.sh脚本取消挂载。如图 4.13所示：
图 4.13
至此，ubuntu base根文件系统就已经制作好了，然后我们就可以使用开发板测试了。
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