####先说说我遇到的坑吧
由于工作中会用到Ubuntu，可以用虚拟机，但是做SLAM的过程中会发生一些错误，资料不好找，所以装双系统是必然选择。
首先，去Ubuntu官网下载Ubuntu14.04 LTS的镜像，这个版本比较稳定，网上资料也多，16.04也行。然后去下载启动U盘制作工具，比如UlstraISO，具体制作方法百度。然后给磁盘压缩可用空间，这里假设固态盘为A盘，机械为B盘，win10显然是在A盘里的，这里我在B盘分了70G出来，然后重启电脑，U盘启动，按照单硬盘的步骤装好了Ubuntu。重启电脑，发现电脑一下子进了win10系统，根本没有选择系统的界面。冷静是程序员的基本素质，我猜想可能固态作为主盘，进boot只看主盘。所以我回收磁盘后，在固态开50G出来，继续重装。
跟调代码是一样的，满以为能成功了，现实总是能把你从天上拉下来，显然跟之前现象一样，仍然没有系统选择的界面。
不过，多亏我曾做过嵌入式Linux，学过一些Uboot的知识。后来又去下了一个软件eastBCD，百度上搜到的基本都是流氓软件，这里我介绍下常用的下载软件的伎俩，百度输入栏里输入"百度云搜"，然后进入相应网站，就能搜到别人分享出来的资源啦，屡试不爽，easyBCD可以通过这样的方式下载，由于时间关系我就不传文件或者链接了。
然后我在A盘划2G空间出来，B盘50G左右，A盘用于挂载Ubuntu的boot分区，必须得在A盘，之前都装Ａ盘为什么不成功，这里就要介绍easyBCD了，他
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